你知道气动夹爪的原理吗？本文将对气动夹爪的特性及型式进行详细的介绍，以便于你对该执行装置的理解。
气压夹爪是以压缩空气为动力，对工件进行夹取、抓取的一种设备。最早出现于日本的一家公司，目前已广泛应用于我国的自动化企业。按型号可分为 Y形、扁平形两种，气缸直径有16毫米、20毫米、25毫米、32毫米、40毫米。气动抓钳的主要功能是代替人工进行抓取作业，它能有效地提高工作效率和工作安全。
气动夹爪的种类可分为平行夹爪、摆动夹爪（Y形夹爪）、旋转夹爪及三点夹爪。
平行夹爪的指头由两个活塞推动，而且气动手指始终以中心轴相对运动，每个手指是不能单独移动的。
摆动夹爪的活塞杆设有一环形凹槽，由于手指耳轴与环形槽相连，可使手指同时移动且自动对中，从而保证了抓取力矩终恒定。
旋转夹爪采用齿条啮合原理，采用气压式机械手进行运动，实现对中的同时进行运动，采用齿条式齿轮机构，保证了抓取力的稳定。
三点夹爪的活塞上设有一环槽，每个曲臂分别连接1个气动手指，以操纵三根手指同时开合。
气动夹爪的特点有以下几个：
1、结构紧凑、小巧、轻便；可安装于其他装夹或气缸上使用，安装方式多样。
2、动作模式分为双作用和单作用，其中大部分是双作用，能够完成双向抓取；可自动对中，重复精度高。
3、保持固定的抓取力矩，确保工作的稳定性。
4、气爪的种类很多，二爪、三爪、四爪。抓取模式有：平行开闭型，支点开闭型，圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。
5、装载磁开关可以实现自动化的控制。
6、可以在特定的环境下应用。
气动夹爪的气缸，主要用来传送工件机构中抓取和拾放物体，以取代手工来完成自动抓取。主要用于自动化生产线，机械手，自动抓取等自动化机械设备。在自动化水平不断提高的今天，气动夹爪气缸已经成为现代机械装备中不可缺少的重要部件。气动夹爪气缸广泛用于机械手，汽车/机器人工业，成型机/橡胶机械/机床工业，输送设备，包装机械，食品，医药，化工，办公自动化等设备制造行业。
上述就是关于气压夹爪的介绍，希望大家能更好地理解该执行装置，以便更好地使用该执行装置，助力生产产值提升。