继承 CS系设计语言，简化 CSA系列关节，艾利特以应用为导向的全新形态 CSR旋转体（Revolve）系来了！它是在 CS系列突破模块化的基础上，在 CS系列强大的技术基础上，“俯身入局，苦练内功”的另一个具有代表性的子系列产品。
CSR回转体系列协作机器人是专门针对螺丝锁付，涂胶，打磨，抛光，去毛刺，焊接，切割等工具输出可自己转动，或工具输出为回转体的应用而进行优化的型号，创新的形态，带来了超出想象的应用体验，更轻松，更灵活！
让我们一起来看看这位新加入的优秀选手，是怎么在各种应用中，有如此出色的表现的！
CSR系列与传统的通用协同机器人相比，不仅可以实现任何姿势的螺钉锁付，还可以适用于更多的产品尺寸，能够满足狭小空间内角度刁钻及各种复杂工件的工艺要求，同时，它的节拍也得到了极大的提升，可以有效地满足快速锁付的需求。
针对复杂型面的精细打磨需求， CSR系列能够与复杂型面完美契合，并通过其完备的力控制指令及力控工艺包，实现自由曲面法向恒力追踪，并能自适应复杂型面形貌的变化，为复杂型面的精密磨削提供持续的恒定磨削力，从而实现复杂型面的精密磨削。
优秀的打磨质量尺寸精度和加工一致性，非常适合汽车及零部件、3C电子、军工等领域的打磨、抛光、去毛刺需求。
当加工表面大曲率的工件时，由于运动轨迹和运动速度的不一致，很容易造成涂胶不均匀。
CSR系列可以按照产品的外形特点，对其进行三维的涂胶，通过强大的加速能力，可以实现大曲率、复杂姿态的涂胶，具有更强的灵活性，可以应用在汽车及零部件、家居家电、3 C电子等行业中，实现自动化、柔性的涂胶。
CSR系列，在 CSA系列创新的机械结构和优异的性能基础上，更轻的腕部重量，更大的负荷，更大的加速度，更大的运动控制。以迅雷不及掩耳之势，一马当先！
在继续 CSA系列强大的关节性能，CS58R/RZ的肩部和肘部关节的转动速度可达210°/s，腕部关节的转动速度分别为410°/s和470°/s，能够维持 CSA系列TCP位置速度提高40%、TCP旋转速度提高100%。
同时得益于结构的优化，CS58R/RZ与CS66、CS66A/AZ相比，负载能力由6kg提高33%至8kg，可搭载更强大的螺钉锁付、打磨、去毛刺等工艺工具；2.5kg负载时各轴加速度平均提高55%，不但节拍更高，且涂胶、等离子切割、激光切割等工艺轨迹的匀速保持能力更强。
CS58R/RZ重复定位精度±0.02mm，工作半径分别为822mm/938mm，高精度运动控制算法和优秀的动力学性能，可实现复杂姿态运行环境下的高速稳定运行和精准定位。
CSR系列工具输出轴线与机器人腕部关节轴线距离更近，工具姿态调整更加灵活、奇异点影响更小。能够实现更加复杂、精细的姿态转换与运动轨迹，能够灵活的规避奇异点、绕过障碍物，能够在狭窄的空间或非结构的环境中执行多种复杂的任务，提升机器人的柔性操作能力。
CSRZ型号还可完全折叠，所有关节均可完全±360°旋转，在狭小空间内相比传统机器人节省约30%的循环时间，有效提高生产效率。
艾利特的 CS系列，从一开始，就以平台化和开放性为主要特点。在 CS系列优异性能的基础上，艾利特以用户需求为核心，以实际应用场景为依托，不断创新演化产品序列。
公司始终致力于为不同的行业提供更加可靠和灵活的解决方案，为细分领域提供更可靠、更灵活的解决方案使我们的产品具有更广泛的市场适应性和更广泛的应用范围。
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