按照工业机器人控制系统从初级到高级的发展过程，通常把机器人分为三代：
第一代机器人控制系统是简略的示教再现型机器人，这类机器人需求运用者事前教给它们动作次序和运动途径。示教内容为机器人操作组织的空间轨道、作业条件、作业次序等。示教办法：一是操作员“带着”机械手操作，一是与计算机编程相结合。现在在汽车工业和电子工业主动线上很多运用的即是这类机器人。它们基本上没有感受也不会考虑。
第二代机器人是初级智能机器人控制系统，或称感受机器人。和第一代机器人比较，初级智能机器人具有一定的感受体系，能获取外界环境和操作目标的简略信息，可对外界环境的改变做出简略的判别并相应调整自个的动作，以削减作业犯错、商品作废。因而这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来，在出产公司中这类机器人的数量正逐年添加。
第三代机器人是高级智能机器人控制系统。它不但有第二代机器人的感受功用和简略的自适应才能，而且能充沛辨认作业目标和作业环境，并能根掘给定的指令和它本身的判别结果主动确定与之相适应的动作，实际上是一个常识信息体系。这类机器人现在尚处于实验室研究探究阶段。智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能，从低智能发展到高智能的产物。它的智能特征就在于它具有与外部国际——目标、环境和人彼此和谐的作业机能，其间机器人视觉被认为是机器人最主要的感知设备。
按照机器人控制系统应用行业可分为：
码垛机器人控制系统：应用于物流仓储，生产堆垛等，部分需要与视觉系统配套使用。
冲压上下料控制系统：用于冲压机器人，多为五金冲压，cnc上下料。
焊接机器人控制系统：多应用于汽车制造业。
