工业机器人厂商都很清楚即使缺工情形严重、招募新手困难，也不可能全部用机械手臂取代。所以让机器人帮助现有的工人，人机协同式的机器人（协作式机器人）也因此应运而生。
2000年前後，工业机器人应用模式是导入流水线式的生产，特色是要配合夹治具的大量使用，进行同步化的加工。2010年左右，Robot-robot cooperation的型态出现，机器人应用在连续式生产，利用机器人取代夹治具。2013年後出现Human-robot collaboration的型态，机器人能被快速的换线、可教导式操作，进行非同步化加工，其中关键就是安全性，与人互动时的安全性。
能快速换线，利用教导式操作的机械手臂，以及发展人机安全技术的工业机器人和零组件，已是国际主流趋势。机器人在移动时，只要有突发的力量出现，就会马上停止动作。
根据波士顿顾问公司2015年初公布的资料估计，目前工厂平均只有约10%的工作是由机器人完成。工业用机器人发展多年，仅能完成10%的工作，代表未来还有90%可以开发。人机协作式机器人须同时具备安全性及教导容易特性，是次世代机器人的新标竿，也是产业用机器人的新蓝海市场，国际工业机器人厂商纷纷投入大量资源，试图抢得商机。
传统工业机器人若要在桌上放一个零件，是仰赖设定好的定位控制，如果桌子增高2公分，基於原本的定位设定，机器人会将零件下压2公分，造成弄坏零件或桌面。若是人类就不会硬将零件下压，这样感知技巧可透过视觉感测器搭配力觉感测器移植到机器人。透过视觉和力觉等感测器辅助，让机器人能适应环境变化，是协作式机器人与传统工业用机器人最大的差别。
在工厂若要使用或调整传统工业用机器人，通常要交由工程师进行。而理想的协作式机器人操作，应该是用不着懂机器人程式语言，只要简单操作训练，即可成为使用机器人的「专家」。
工业机器人通常需要额外购置感测器和软体才能开始工作，对使用者来说不够友善。理想协作式机器人是具备完整配备，开箱後即可使用。预期未来协作式机器人业者将会朝向旗下所有产品使用相同作业系统，并仿效iS或Android系统的营运模式，开放平台让第三方可针对各种应用开发App软体，供使用者下载，开发者也可获利。
随传统装配技术愈来愈无法满足现代生产的需求此外，各国制造业都在发展工业自动化，但自动化元件产生的数位讯息，需要一个通讯协定回传到云端或资料库，目前还没有大一统的协定，谁能取得统一协定的主导权，就能掌握自动化的先机。
沟通自动化元件的协定就像是机器人的语言，有共通的自动化语言，就像苹果iOS系统，有机会发展出工业4.0的生态系，协作式机器人很有可能在此引领技术发展的风潮。目前工研院开发的协作式机器人（安全型触觉机器人），核心技术是利用皮肤感觉技术，同时布局专利在感测元件结构与包覆皮肤之监测系统。优势是从感测元件材料、设计、制程、电路、控制、机器人系统皆为自制。具皮肤感觉之机器人，能精密感测到动作时的异常状况，避免碰触危险，强化安全。
协作式机器人也就是在移动时，可预知运动过程中随之而来的应有力量；只要出现突发的力量，如物体触碰，机器人就会马上停止动作。虽然传统工业机器人（机械手臂）早已投入工厂生产线，但因不具备与人体安全互动的特性，需要围栏隔开，才能确保工作安全。
