生活中，我们往往需要做很多简单重复性的工作。就像我们小时候学习写字的时候，会把每个新学的汉字写上很多遍。试想一下，如果有一天老师突然要求我们把同一个字写一百遍，而且每一遍写的字都要一模一样，我们该怎么办？试想一下，如果老师不是让我们写一百遍，而是让我们写十万遍，我们该怎么办？试想一下，如果有一项工作需要我们重复十万次，我们该怎么办？
机器人。我们需要这样一种帮手，它能够把同一件事情重复做十万次，并且不发生一次错误。这种机器人在工业中应用最为广泛，因此，人们又把这种机器人称为工业机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置。它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各项功能。工业机器人由机械、驱动和控制三大系统组成。
大多数的工业机器人在外型上都与人的手臂类似，由机座、臂、腕和手部组成。有的工业机器人还拥有行走机构，使其拥有整体移动能力。工业机器人的驱动系统由高精度的伺服电机和传动装置构成，控制系统则由强大的计算芯片和开放式的控制软件组成。
按照臂部的运动形式，工业机器人可以分为四种，直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。按照手部的运动轨迹，工业机器人可以分为两种，点位型和连续轨迹型。点位型的工业机器人只能在设定好的两点间精确运动，适合搬运、上料、点焊等工作。连续轨迹型的工业机器人可以按照设定好的轨迹运动，适合连续焊接、涂装等工作。按照控制程序，工业机器人又可以分为编程型和示教型。编程型工业机器人在工作前需要提前编写好相应的程序。示教型工业机器人可以由操作者直接手动控制，也能记录下操作者示范的动作并自动执行。随着技术的发展，一些工业机器人还发展出了一定的环境感知能力和智能，这类机器人又被称为智能型工业机器人，它们能具有一定的智能和适应复杂环境的能力，可以自动完成更加复杂的工作。
工业机器人主要应用于工业生产，尤其是在生产流水线上。工业流水线是一种应用广泛的生产方式。在流水线上，每一个工作单位只需要重复完成同一个工作，例如装上一个元件、拧上一枚螺丝。从前，这些重复性的工作都是由人来完成的，这种简单重复地劳动对于每个人来说都非常枯燥乏味。因此，现在有很多工厂使用工业机器人来代替工人完成这些简单重复性劳动，这样不仅能够将工人从这种简单重复性劳动中解放出来，还能提高生产的效率保证产品质量。
假如我们遇到一个需要重复十万次的工作，我们应该想想如何让工业机器人帮我们去完成。
