随着中国应用市场需求的快速起量，直角坐标机器人作为国产化率最高的工业机器人，正逐渐走进各行各业的工厂。
被称为世界工厂的中国近年来对于工业机器人的需求正与日俱增。2014年，中国市场新增工业机器人4.55万台，同比增长35.01%，早已超越日本，成为全球机器人最大的应用市场。
“其实很多对精度以及速度要求不高的工位，用低端的坐标机械手就可以了。”多数业内人士表示，现在很多企业在应用机器人时存在误区，并非所有的工位都需要使用4、6轴等高端机器人。
直角坐标型机器人作为工业机器人中系统结构最为简单的一类，因其成本较低，并可以根据不同情况进行灵活组装，而被广泛应用于点胶、注塑、喷涂、码垛、搬运、上下料等常见的工业生产领域。
目前，我国使用的工业机器人中40%左右为直角坐标机器人。有数据显示直角坐标机器人是2014年销售量最高的工业机器人，销量高达1.8万台。然而，在直角坐标机器人需求快速增长的背后，国产厂商却饱受“内忧外患”之困。
相对于关节机器人而言，直角坐标机器人这一细分领域的技术门槛较低，许多原来从事自动化相关业务，甚至与自动化都毫不相干的企业把直角坐标机器人视作介入工业机器人的起点，积极投身于直角坐标机器人的研发制造，再逐步往多关节机器人方向发展。这也直接导致直角坐标机器人品牌鱼龙混杂，质量良莠不齐。
再者，部分企业为了拿订单、抢市场，不惜牺牲产品质量，以达到节约成本、降低价格的目的，直角坐标机器人已陷入“价格战”泥潭。行业处于发展起步阶段时难免会出现一些乱象，但之后必然会相继经历行业洗牌，优胜劣汰，然后进入稳定有序的发展阶段，而企业要做的就是提高产品品质，掌握核心技术。
直角坐标机器人的寿命一般在5-10年，而部分低端、低价位的产品寿命只有1-2年，有的甚至只有半年。很多应用企业之前没有用过机器人，对产品品质方面不了解，一开始会选用低价位的直角坐标机器人，但用过一段时间后，会出现很多问题，慢慢地企业都会选择中高价位、品质有保障的产品。
虽然国内直角坐标机器人企业正快速崛起，但受制于成本高、规模小、技术含量不足等因素，与已经有三十余年积淀的外资品牌仍存在差距。统计数据显示，2014年中国市场上，直角坐标机器人国产占比42.22%，的57.78%全部为外资品牌占据。与多关节机器人在实现国产化时所遭遇的尴尬相同，直角坐标机器人的部分关键零部件也需要依赖进口。
加工的精度、型材的刚性，以及关键零部件的采购单价，这是国产直角坐标机器人的硬伤。中国大部分直角坐标机器人的速度、精度、稳定性都不及外资品牌，并且其控制系统都需要从国外进口。
