为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保 工业机器人的精度就需要采用精密减速器。伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过 减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相 比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
煌牌机器人
广州煌牌自动设备公司与国内外多所名牌高校如美国麻省理工学院、香港科技大学、重庆大学、广东工业大学等合作研发项目，实现产学研一体大力推进生产力，解放劳动力。专业提供日本安川、那智不二越、雅马哈、OTC等世界知名品牌的机器人自动化生产系统服务并提供完善的售后服务。广州煌牌自动设备公司承诺"以人为本，质量第一，服务至上"的经营宗旨，做中国最优秀专业的机器人系统解决方案服务供应商！
广州煌牌自动设备公司时刻努力提高自身研发及生产能力。自2012年公司觉察到未来工业机器人有着广阔的发展空间，开始独立研发机器人本体。目前已经成功突破理论壁垒，并完成样机生产，预计2017年正式投入市场！
