印刷锡膏，贴片和回流是电路板组装的三个主要工艺。贴片在涂布锡膏（锡膏印刷）之后进行。进行贴片时，先选取元件，把选上的元件送到电路板上方，再放在板上。本文介绍怎样选择手动贴片机和半自动贴片机，以及更复杂的全自动系统。
最简单的贴片作业是用人手进行的手动作业，这就是拾起一个元件，在放大镜帮助下，用镊子把它放到电路板上，然后手持烙铁进行焊接，这个元件的组装就完成了。
如果你只是偶尔组装电路板，这个方法是很好的。需要考虑的其他事情是元件的尺寸（大元件还是小元件），元件的尺寸影响手工放置和焊接的时间。细间距元件则是另一回事，放置这种元件需要更高的准确度和精确度，这时，人的因素起很大作用。这样，贴片作业变得极其繁琐而且费时。
由于各种电路板的尺寸和复杂程度不一样，为了进行比较，在谈到生产量时，是以每小时装贴的元件数量即CPH来计算生产量。这种计算方法可以帮你决定你需要什么级别的自动化机器。表1中比较可各种类型贴片工具的CPH和价格。
|_ 手动系统
让我们从各种机器辅助手动贴片系统开始讨论罢。最简单的是手动组装系统，对于没有机器辅助装置的手工贴片，唯一的费用是适当的手工工具。最高档的机器，通常用是模块化机器，或者是专门定制的机器，这种机器不需要有人值守。在这种市场上的买家可能倾向于投资回报率(ROI)而不是初始成本。
对于产量少，但逐渐上升，需要逐步提高手工生产产量同时改善质量，并减少产品的返修或被退回的情况下，希望使用手动贴装系统，不过，操作人员放置元件的精确性受到操作人员能力的限制。使用有机器辅助装置的手动系统，就有以下好处：操作人员比较不会疲劳；贴片错误比较少；可以更好地进行控制；改善成品率，返修较少。
机器辅助手动系统可能配备X-Y工作台，装有真空拾取头或真空拾取笔；并有人机控制夹具，可以减轻操作人员的疲劳；除了X和Y轴定位，增加了旋转（θ）和高度（Z）的定位夹具。
有些机器有液态锡膏涂布器供选择，如果不使用模板印刷机，在把元件放置到电路板之前使用涂布器涂布锡膏。其他选用件包括：元件盘，液态锡膏涂布器，带式送料器，送料器导轨，视觉辅助工具以及基座。
在大多数情况下，购买机器辅助手动系统时，可以只购买必需的东西，选用件可以在以后需要时再添加。
|_ 半自动系统
由于市场上的自动化程度更高的贴装系统大家越来买得起，目前只有极少数半自动贴装机还在生产。最早从手动操作直接挑到全自动系统时，成本过高，这时出现了这些半自动的贴装机，提供一些功能来协助手动操作。
对于半自动化的机器，更正确的名称应是“强化手动操作”系统。半自动化贴片机通常包括一个有连接到视觉系统的计算机，视觉系统显示元件在组件上的位置，但放置元件的操作仍然是手动完成。对于小批量生产，这种类型机器可以帮助操作人员把超细间距元件放置得更精确，这种超细间距元件的放置很难用简单的机器辅助手动机器进行操作。
|_ 简单易用
大多数贴片机能够贴装的电路板尺寸相当广泛，贴片机的工作台设计成可以容纳最大尺寸16英寸x 24英寸的电路板。这种机器很容易对元件进行控制，并且提高精度，很快可以学会。在大多数情况下，不必对机器操作人员进行培训。
不要忽视电气方面的要求。要保证你购买的机器能够在你的生产环境中把插头插到插座上就立即开始工作，不必重新拉电线，或者使用转接器或变压器。
|_ 自动贴片机
现在我们来分析自动贴装机。全自动贴装机是电路组装操作中最复杂的部分。
自动贴片机比手动机器或半自动贴片机更普遍，但是按贴片能力和成本，自动贴片机的种类最多。本文将着重讨论自动贴片机的特点和功能，特点和功能是：产量的范围（CPH），精确性和可重复性的规格，拾起与对正中心的方法。
以后，我还将介绍尺寸、机器精确度、编码器、送料器和机械定位方法。在开始评估工艺时，要牢记两点，一是速度，每小时贴装的元件数量(CPH)，二是机器的性能。这两点决定着你需要哪种类型的贴片机。
|_ 速度
我们从各种类型机器的产量开始讨论，因为，在评估工艺时，机器的类型是首要因素。由于电路板的尺寸和复杂程度不一样，为了进行比较，我们在谈论机器的产量时，是按每小时贴装的元件数量，即CPH。表1是按CPH对贴片机常用的分类。
|_ 贴片机的性能
这是选择自动贴片机时要考虑的第二个决定性因素。在这里，我们只谈机器在两个方面的性能：精确度与可重复性，拾起放置的定心方法。
|_ 精确度与可重复性
作为生产机器，我们通常建议按精确度是±0.001英寸、最低细间距元件能力是12密尔、重复性好的基本要求来寻找机器。要清楚地意识到，便宜的机器很难达到这些标准。机器的定位系统有几种类型，不同类型的机器采用不同的定位方法，元件送料器也各不相同，所有这一切都影响组装的质量和成品率。
|_ 元件定位系统
拾起每个元件后，在拾起工具中使用本专栏第二部份中说明的各种定心方法中的一种方法对元件定心，然后，必须把元件精确地放到电路板的X-Y位置上。以下是常用的三种元件放置定位方法，以及各种方法的优点和缺点：没有反馈系统的放置定位（开环系统）；使用旋转编码器放置定位（闭环系统）；使用线性编码器放置定位（闭环系统）。
|_ 贴装机的结构
选择贴装机时，要考虑它的结构。贴装机的结构决定它的贴装CPH的有效范围和机器的面积，包括机器能够容纳的元件送料器的数量。
全焊钢架结构：最精确的机器有一个用钢管焊接的结构框架，坚实牢固。这种结构的稳定性很好，对X-Y轴的高速运动和精确定位十分重要。这种机器结构能够保持长期稳定，不必经常校准，建议在各种生产环境中采用这种结构。
用螺栓固定的框架：和焊接的框架相比，用螺栓固定挤压成型铝板金属板框架的初始精度比较低，必须以比较慢的速度运行，这是由于它不能处理X-Y轴在运动时的快速惯性。此外，它必须经常校准，校准时不能生产，这些都会影响劳动时间，停机时间和产量。
|_ 锡膏和助焊剂的涂布
所有的贴片机都应该有涂布液体材料的系统。最常见的液体包括锡膏、粘合剂、润滑剂、环氧树脂、助焊剂、粘胶、密封胶等等。这是一个非常重要的功能，在制作样机组件或一次性PCB组装时，液体涂布系统非常有用，不需要为这种组装制作专用的印刷机机模板或网板箔，可以节约成本。
|_ 元件送料器
如果机器的任务是专门组装使用少量元件的组件，送料器的类型与数量很容易确定。不过，对于合同组装车间，这种情况不多，因此，这种车间不知道他们将组装的电路板是什么类型，也不知道下一个组装任务将需要组装多少种不同的元件。有些OEM组装的电路板的范围很大，如果他们打算使用同样的机器来组装样机电路板和几种不同的电路板，购买的机器必须有灵活性。
因此，在这些情况下，要考虑选择送料器位置最多的机器，这时，应选择那些机器的大小和面积便于在车间安装。
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16年广州煌牌自动设备公司将引进美国先进贴片机技术，填补国内贴片机精确度及稳定性方面的技术空白。
