工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成：

1. 摄像头和光学部件

2. 灯光

3. 部件传感器

4. 图像采集卡

5. PC平台

6. 检测软件

7. 数字 I/O和网络连接

配置一个基于 PC的机器视觉系统认真的计划和注意细节，能帮助确保检测系统符合应用需求。

确定目标,最重要的一步决定在这个检测任务中需要实现什么，检测任务通常分为如下几类：

• 测量或计量，

• 读取字符或编码（条形码）信息，

• 检测物体的状态，

• 认知和识别特殊的特性 模式识别，

• 将物体与模板进行对比或匹配，

• 为机器或机器人导航检测流程可以包含只有一个操作或包含多个与检测任务相关的任务。

聪明地选择硬件

一套机器视觉系统的性能与它的部件密切相关。在选择的过程中，有很多捷径特别在光学成像上可能很大程度降低系统的效率。在选择部件时必须紧记的几个基本原则。

1. 摄像头的选择与应用的需求直接相关，通常考虑三点：

   a）黑白还是彩色；

    b）部件/目标的运动；

    c）图像分辨率。

2.光学部件和照明这个至关重要的因素往往被人所忽略。

3.图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。

机器视觉软件是检测系统中的智能部分，也是最核心的部分。软件的选择决定了编写调试检测程序的时间、检测操作的性能等等。

为机器视觉系统选择部件时，时刻记住未来的生产所需和有可能发生的变动。这些将直接影响机器视觉软硬件是否容易更改，来满足以后新的任务，合理配置系统就可以建造一个零故障和有弹性的视觉检测系统。

煌牌机器人 

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