大家好！YRC1000的诞生是不是已经让各位感到眼前一亮了呢？大家也知道新品可不止一件，有一款优秀的控制柜，肯定配备着多款优秀的机器人。多用途适用型机器人MOTOMAN-GP就是配备这款控制柜YRC1000的机器人系列。本着追求最适合搬运的结构设计的理念，这一机器人系列有着许多优秀的性能。当然谈到多用途适用型机器人大家一定会想起安川机器人经典的型号——MH系列，所以现在我们就来对比一下，看看MOTOMAN-GP系列机器人在MH系列机器人的基础上有什么样的提升。
过往MH5SII和MH5LSII是动作范围小于1000mm的机器人产品中的畅销产品，这次发布的MOTOMAN-GP系列中与之对应的就是GP8和GP7。可以说GP8和GP7对比MH5SII和MH5LSII在各方面都有所提升。GP8,7在各轴的合成速度上提升了百分之30，实现了节拍的缩减，从而提升了生产性。下图是MH5SII，MH5LSII和GP8,7各轴最大速度和合成速度比较。
GP8，GP7采用了带状圆形手臂形状设计，将干涉区域缩减到最小。可收纳在客户各种的设备中。由上图可以看出，与旧机相比可搬运能力有大幅度提（负载和动作范围）。GP8，7内置了对应功能的电磁阀，提升了使用的便利性，所以新机有更广泛的适用范围。至于在抗干扰性方面，GP8，GP7是标准的IP67构造（可在水深2m内放置14日）、在各种环境下都可动作；其驱动部还强化了异物侵入的措施；控制柜间的电缆可以从机器人底部引出，使得接头处不存在异物堆积；平滑的手臂形状使得粉尘很难堆积，而且清扫比较容易；手臂外壳的螺栓个数也大量减少（减少了以前的一半），从而减少粉尘的堆积。所以无论是粉尘还是液体想进到机器人内部破坏内部系统变得更加困难了。GP8，GP7还具有更强的易用性，与控制柜间的线缆变为只有一根，而且可弯曲度也变高；YRC1000控制柜的导线连接方式使维修更方便更能体现新机的易用性。下图为新旧机线缆参数的比较和新旧控制器的导线连接对比。
上述就是GP8，GP7的新品介绍。但是如果是谈起安川机器人，最经典的产品之一就是12公斤的机器人——MH12。MH12可以说是安川机器人在市场上销量最好的机器人之一。在MOTOMAN-GP系列里也有一款12公斤的机器人——GP12。和GP8，GP7一样，GP12也在生产性，抗干扰性，适用范围和易用性上有出色的表现。性能提升如下图。
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