各位老总，工程师大家好，今天为大家推荐又一位安川家族的新成员——新型机器人控制柜YRC1000，当然这次的新成员可不止YRC1000一位。多用途使用型机器人MOTOMAN-GP系列也紧随其后很快就会展现在大家眼前。下面就由我为大家介绍一下，这位新成员的过“人”之处。
2017年3月株式会社安川电机发布了新型机器人控制柜YRC1000，YRC1000拥有世界最小级别的控制柜尺寸，相比传统控制柜的DX200体积减少了一半（如下图所示）
如此小的体积会不会是偷工减料的产品呢，我们可以先来看看YRC1000和传统控制柜DX200的对比。从图表可以看出，YRC1000和DX200规格基本相同，梯形图扫描周期还有明显缩短。如此灵活的体型，使它可以非常方便的藏身在其他设备的内部，并且能够适用于新的用途，非常合适的对应各种布局。同时拥有高密度的配置实现设备布局的紧凑性。而且还拥有更加节能的特性。
除了出色的尺寸优势外，功能更柔性也是YRC1000的硬件特点之一。我们可以根据客户的要求在控制柜的上方或下方安装定制模块。这样提升了控制柜的扩展性。（如图）
YRC1000不仅仅在硬件上有很大的改变，在功能上也有很大的提升。第一、YRC1000提升了轨迹精度。其次还新增了很多新的功能。VMAX功能，能使机器人可在各可做出的姿势时使用最高速度进行移动。与机器人当前位置相当的示教检索功能，该功能可以寻找程序内与机器人当前位置最靠近的示教点，省去了在程序间来回寻找示教点的时间。程序监视功能，可监视程序运行时的各种参数（负载量，IO停止时间，移动时间，显示再现次数等），为改善程序提成可靠的数据。机器人监视功能，可设定力矩，外力值，轴速度的阈值等。运行状况确认功能，以统计图的形式能对过去的运行状况一目了然。
3D图表显示功能，这是我感觉最为强大的功能之一。机器人的动作或安全功能的动作限制区域可在示教编程器上的3D图表画面进行确认。也就是说你不需要动作示教就可以知道您所编程的动作轨迹和清楚机器人的安全的动作限制区域。这样大大提示了示教的效率和操作时的安全性。（如图）
同时YRC1000还强化了以下功能：提升示教编程器的操作性、报错信息的确认更方便、数值输入键盘面板、点检通知功能强化、示教器示波器功能强化、条件命令的逻辑计算对应以及增加焊接线管理表等等。
通过使用了以上新功能作业的效率大大提升，其中表现为：
一
提升示教作业效率
1.可简单设定回转量和直线最高速度
2.可简单进行动作确认
a.通过新控制应用使得运动速度不依赖轨迹
b.通过3D图表确认动作
3.提升操作性
a.新型示教器
b.示教器电缆轻量化
c.触摸操作改善
4.可简单进行示教（程序编写）
二
提升保养作业效率
1.机器人状态可视化
a.运行情况确认功能
b.各个程序诊断功能
c.机器人监视功能强化
d.点检通知功能强化
2.异地可视化功能
a.示教编程器
b.远程操作功能
煌牌机器人
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