我所与上海交通大学联合承担的产学研结合项目“基于开放式体系结构的搬运机器人的研发和产业化”于2015年6月16日顺利通过了广东省科技厅相关材料验收。
该项目是针对家电行业流水线上众多的搬运作业需求而开发的中小型搬运机器人。我所项目组在阮毅高级工程师带领下与上海交通大学自动化专业联合开发，通过采用双平行四边形结构，结合柔性设计的方式，使得搬运机器人充分适应流水生产作业，并解决了该类型产品一直受进口品牌价格垄断的问题。该项目喜获通过，是项目组艰辛付出得到的结果，也是在相关部门积极配合下共同努力的成果。