2017年10月19-21日，GMI将携卫浴产品和吉他机器人打磨抛光生产线一起来江门亚洲厨卫城，诚邀各界朋友相约一年一度的厨卫五金采购盛会---2017年第二届“中国（江门）国际五金采购节”，欢迎前来展台参观交流。
时 间：2017年10月19-21日
展 位 号：B115.B116
地 点：广东省江门市鹤山佛开高速（水口出口侧）亚洲厨卫城文化广场
1 、自动补偿设计
具有曲面的工件机器人打磨抛光的编程存在两大难题：一是曲面难以定点，二是在打磨抛光的过程中工件会产生损耗导致原定点位置偏移。GMI创新性地研发了打磨抛光工艺软件包，内含自动补偿设计，能够自动对后一点损耗带来的位移作出准确的补偿，使机器人能够如人工般连贯地对曲面工件进行打磨抛光。
2、工件夹持偏差检测及程序自动校正
针对铜合金龙头产品在铸造过程中产生的外形轮廓偏差的情况，打磨程序能够很好的适应不同尺寸偏差的工件，以确保产品不会因为尺寸偏差而导致过磨或缺磨的情况，系统配置的激光传感器，通过扫描工件的外形轮廓，再通过内部KAREL程序计算偏差，最终将偏差数据补正给机器人，从而实现打磨程序的自动矫正，在保证产品质量的同时提升了系统的稳定性以及周边设备的使用寿命。
3、自动打磨吉他
世界首款一体成型的原声吉他LAVA ME打磨抛光所采用的这条产线，主要由一台一机双带砂带机、一台机器人、一台激光检测仪、一个上下料架及其周边设备构成，通过CMI自主研发的自动补偿系统，可对吉他进行精致打磨，保持产品的统一性和稳定性的同时，有效替代人工并大大提高了工件的打磨抛光效率。
广东机械研究所(GMI)是一家集工业机器人系统应用和软、硬件开发、为客户提供工业机器人系统应用解决方案的创新型高科技企业、省级科研院所。
GMI与发那科、ABB集团等全球领先的机器人公司结成战略合作伙伴关系，为用户提供多行业高性能的机器人及其配套的自动化控制系统及集成应用，产品涵盖厨卫、汽车配件、运动器材、医疗器械、3C、家具等行业，在机器人打磨抛光领域具有先发及绝对优势。
GMI坚持独立自主的发展战略，致力于开发满足市场和客户需求的创新产品。核心产品均为自主研发，具有自主知识产权，广泛应用于打磨抛光、去毛刺、装配、搬运、堆垛等领域，有效降低客户的用人成本，大大提高客户的生产效率。
GMI打磨抛光实验室主要进行工业机器人系统应用软、硬件开发，为客户提供工业机器人系统集成应用解决方案。与ABB集团、上海发那科机器人有限公司结成战略合作伙伴关系，并与发那科共建机器人打磨抛光实验室，在机器人打磨抛光领域进行深度合作和深入研发。
GMI研究目标：研发形成各种工业机器人打磨抛光工艺规范。
GMI服务范围：为各行业机器人打磨抛光的应用提供技术、工艺和应用支持及系统集成，提供工艺、应用及技术人员培训服务。
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