本项目的设备名称为码垛机，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码（可堆码多层）然后推出。应客户需求，利用丹佛斯变频器FC360强大的定位功能开发了码垛机中的输送线传送控制和定位控制功能。

项目难点：
本项目的难点在于定位系统部分，定位系统的稳定性以及精确度将直接决定了整个项目的成败，客户原本的解决方案为对所有的定位控制部分加装编码器，通过PLC读取编码器的位置，再由PLC来完成定位的功能。
这样就会产生两个问题：
? 由于整个系统的定位编码器很多，导致PLC需要加装很多编码器输入模块
? 变频器对电机的速度控制也需要很高的精度，这样也要求变频器做闭环速度控制
解决方案：
根据客户项目的要求以及项目碰到的难点，我们经过研究认为丹佛斯FC360变频器的简易定位功能能够很好地满足客户的要求，配置如下：

丹佛斯FC360的简易定位功能通过MCB102编码器选件卡可以读取当前电机的位置，这样编码器的信号可以直接接到变频器的MCB102选件上，因此PLC的硬件配置上可以省去所有的编码器输入模块；然后变频器本身也可以通过MCB102选件来完成闭环速度控制，提高电机速度的控制精度；最后通过profibusDP通讯可以保证变频器的位置数据能实时反馈给PLC。

此方案很好地解决了客户项目中碰到的难题，大大降低了客户的资金成本以及PLC编程的难度。
达到的效果：
最终我们丹佛斯FC360的简易定位方案很好地实现了客户的定位要求，不仅系统的响应速度有了很大的提高，电机的控制精度在闭环速度的控制方式下也得到了保证，而且FC360的抱闸控制也得到了客户的一致好评，所以此方案值得在业界进行推广。

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