问题：台达B系列变频器使用任意V/F曲线控制方式。控制磨床转盘在低频5HZ以下运行时，用手感觉到转盘运行时有抖动的感觉。
分析原因：当变频器在5HZ运行时，转盘转速大约在16 r/s，此时用手触摸转盘时，抖动减轻，符合客户要求，当频器运行在3.3HZ时，转盘转速在10 r/s时用手触摸转盘，抖动明显。
由此推断可能是变频器在低频3HZ时输出扭矩太小，所以会引起转盘抖动。
解决方法：首先确认变频器工作在任意V/F控制模式下，为了提高电机在低频时扭矩提升，所以需要修改V/F控制曲线，在变频器低频输出阶段，拉高变频器输出电压，增大V/F曲线的低频阶段斜率，从而达到提升变频器在低频阶段输出扭矩的目的。
需要注意的变频器调试参数如下：
00-09=00 V/F控制模式
11-00=00 使用任意V/F控制曲线
01-00=50 最高操作频率
01-01=50 电机额定功率
01-02=380 电机额定电压
01-03=5 V/F曲线的中间频率
01-04=45 V/F曲线的中间电压
01-05=2 最低输出频率
01-06=20 最低输出电压
07-02=7 自动转矩补偿
调试结果：变频器在2 HZ 运行时，转盘转速为6r/s,用手触摸转盘，抖动基本消失，然后分别在3.3HZ、4HZ、5HZ运行时，都没有抖动感觉，符合客户要求。
以上总结是个人在现场实际调试工作中遇到的问题及解决办法，如有不足与错误，希望大家共同探讨与指正。
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