增量型旋转编码器
发光元件和收光元件之间设置旋转光栅盘(码盘) 和固定光栅，在使用时，旋转轴旋转时光栅切割光线，使透光部分的收光元件的电流变化，再将该电流变化波形进行整形，最终输出矩形波。
增量型编码器的输出相通常由相差90°的A、 B相， 和在原点输出的Z相组成。
绝对值型旋转编码器
以旋转轴的0°为基准，分360°按一定的比例细分，输出可认识角度的电信号，该电信号以指定的数字信号码制(BCD码，二进制码，Gray码)输出，通过该输出信号可得知旋转编码器的绝对旋转角度，该种传感器即为绝对值旋转编码器。
绝对值旋转编码器随旋转角度输出固定信号，不受电气方面因素影响，也无需原点补偿的具有强抗干扰特性的装置。
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