伺服驱动器“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置，角度和圈数。即一旦位置，角度和圈数固定，不管什么时候编码器的示值都唯一固定，包括停电后投电。
“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。
“增量型编码器”表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，所以，伺服驱动器的“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上便宜许多。
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