摘要:
高速计数在 PLC 编程中经常会碰到， 对于一些需要测量长度、 测速、统计产量的设备中尤为明显。高速计数的特点为：计数频率高，不受PLC 的扫描周期影响，响应速度快，可以配合高速比较来做一些更复杂的控制。本文就结合台达 PLC 来简单来介绍一下高速计数的应用。
关键词 EH3 频宽 程序中断型 硬件中断型 一相一输入 一相两输入 AB 相
台达 PLC 以 的种类繁多，小型机中以 EH3 性能最优，功能最强。EH3主要有以下几个突出特点：
★ 程序容量可以达到 30K Steps，数据寄存器容量达到了 12000Words，执行速度快
★ 4 轴 200KHZ 的高速脉冲输出（40 点以上晶体管输出机种）
★ 4 组 200KHZ 的硬件高速计数器
★ 包含多种运动控制指令，能够达到高精度定位控制功能
★ 包含直线/圆弧插补运动控制功能
★ 16 个外部输入中断
★ 程序自动备份，电池没电程序也不会丢失
★ 第二份备份功能，可储存第二份程序与数据
★ 4 重的 PLC 密码保护，可以有效的保护使用者的知识产权
★ 多样化的特殊扩展模块与功能卡，包含模拟量输入/输出，温度，以及单轴运动控制
★ 简单快捷的组网方式，无需额外的通讯模块
EH3 高速计数详细说明
EH3 系列机种支持高速计数器，C235~C240 为程序中断型一相高速计数器，计数频率分别可以达到 10KHZ。C241~C254 为硬件高速计数器（Hardware High Speed Counter 简称 HHSC） ，EH3 机种有四个 HHSC（HHSC0~3） ，HHSC0 与 HHSC1 计数频率可以达到200KHZ， HHSC2 与 HHSC3 的计数频率可以达到 20KHZ （单相与 AB相均可） 。40EH3 机种 HHSC0~3 都可以达 200KHZ。
其中：
编号 C241、C246、C251 共用 HHSC0
编号 C242、C247、C252 共用 HHSC1
编号 C243、C248、C253 共用 HHSC2
编号 C244、C249、C254 共用 HHSC3
每一个 HHSC 一次只能指定一个编号使用，使用 DCNT 作为指定方式。
每一个 HHSC 均有三种计数模式：
※ 1 相 1 输入，又称单相计数，计数数值只指向一种加计数
※ 1 相 2 输入，又称加减计数，其中一个输入端是加计数，另一个输入端是减计数
※ 2 相 2 输入，又称 AB 相计数，是根据接入的脉冲先后顺序不同实现加减计数
以下是编号区分，各个说明见下表：
硬件高速计数器的系统构成 ：
HHSC0~3 都设置有由外部输入重置 （Restet） ， 启动 （Start） 的信号，同时也可以用特 M 来设定，具体对应关系可以参考下图
使用高速计数器， 若 R 与 S 的外部信号输入不使用， 可以利用特 M
点来关闭。 对应的特 M 点为 ON 时， X 输入就可以当作一般点来使用。
使用特 M 作为高速计数器的启动与复位控制输入，动作会受到扫描周期的影响。
硬件高速计数器的系统设计架构图：
程序例程：
以 HSSC0，AB 相计数为例，分别对外部输入启动复位与特 M 启动复位以及 AB 相计数的倍频设定做以详细说明。
总结：
台达EH3系列PLC的高速计数功能在与其他同等品牌的产品竞争中， 以最高性价比完胜对手。 如您有需求或是其它问题可以来电咨询：0371-55696256
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