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随着当今时代的快速发展，实现工业自动化已经成为了一种趋势。某公司要做KUKA机器人的焊接工作，焊接时需要对工件的精确定位，我公司为该公司做变位机的电气设备的设计，以及程序的开发，目前智能焊接工作站已调试完毕，在客户验收后，对此设计赞赏有加。
电气控制系统采用西门子S7-1200 PLC为控制器，配套的西门子V90伺服驱动器和电机，采用通信S7-1200 可以通过 PROFINET 通讯连接 SINMICS V90 伺服驱动器， 将 V90 驱动器的控制模式设置为“基本位置控制(EPOS)”，可实现 V90 的 EPOS 基本定位控制。PROFINET通信接线简洁，方便维护。 采用西门子KTP700 Basic触摸屏作为HMI上位机监控界面，对变位机的旋转角度和速度的设置以及控制模式的切换提供了方便快捷的操作。图一为低压动力控制电气柜
图一 低压动力控制电气柜
变位台采用帝人减速机，在伺服控制的应用上,发挥了良好的刚性效应,准确的精密定位控制，高性能的减速机和西门子电机，实现了变位台的精确定位，为KUKA机器人的焊接提供了良好的焊接条件。图二 现场效果图
图二 现场效果图1
图二 现场效果图2
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