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突破！高动态伺服跟踪技术取得重大进展

突破！高动态伺服跟踪技术取得重大进展 中船九江装备
2023-03-18
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近日，中国船舶集团有限公司旗下中船九江海洋装备（集团）有限公司惯测事业部在高动态伺服跟踪技术领域取得重大突破, 通过创新ADRC视轴稳定控制算法，跟踪精度突破了20″，有效解决了红外相机在大延时情况下伺服转台跟踪精度不达标的问题，技术达到国内先进水平。


伺服跟踪类转台产品具有系统集成度高、技术难度大、衍生产品分支多等特点。自2022年以来，惯测事业部在“科技创新双一百行动”的引导下，成立了技术攻关专项组。专项组深耕科研生产最前线，深度分析轻量化伺服跟踪转台自身结构带宽对伺服跟踪精度的影响，通过伺服转台自身控制策略的模型搭建、验证，联合高校开展了基于降阶扩张状态观测器的超前-滞后校正自抗扰控制视轴稳定控制算法研究（简称ADRC）。2023年初，专项组通过多次自适应性验证，某型伺服跟踪转台在红外热像仪长延时环境下，跟踪精度突破了20″，稳定性和精准度有了质的提升，解决了红外相机在大延时情况下伺服转台跟踪精度不达标的问题，技术达到国内先进水平，将稳步提高重点批量产品市场份额。





作者：喻杰勇、陈铭堃

责编：许忠凤

审核：施丽欣




【声明】内容源于网络
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