作为一名技术人员，万兴余立足岗位，努力学习，将技术与实践相结合，圆满完成了H24A、J24、J31等系列项目任务。
作为项目负责人，他不仅根据用户输入的方案图，进行施工图纸的详细设计，还主动思考，积极沟通，不断改进施工图纸中的方案设计。在推进H24A项目中，他经与工艺人员沟通并进行强度验算，将整体式改为两段焊接式，提高了加工工艺性，缩短了加工周期，得到了用户认可。编制了质量保证大纲、造验收规范，设计了试验工装，保证了试验的顺利进行及后续的检验交付。
在J24项目前期，他积极配合经营人员与用户沟通，摸清用户需求，编制完成了投标方案的技术部分。完成了传动装置的方案设计、施工图纸设计，解决了密封、拆卸问题。作为J31项目的负责人，他根据用户要求，克服困难，设计了4种技术方案，其方案的三维模型在进行RCS仿真时，指标均能满足用户要求。此外，他还参与完成了618项目启闭机构、刮污机构的出图等工作。