近日，由海洋智装公司自主设计研制的典型尺寸搜探型自主式水下航行器（AUV）在公司碧海基地完成总装和系统联调，并顺利完成全部水池试验检测。水下航行器各项技术性能均达到或优于预定目标，未来可在海洋地形地貌勘探、水下特殊目标探测识别、海底桩基巡检等方面发挥重要作用。
典型尺寸搜探型AUV是哈电集团科技重大专项支持项目。海洋智装公司全面落实集团公司“服务国家战略不动摇，服务集团转型不偏离”的要求，积极布局未来产业，以构建水下无人装备系统集成商和运维服务商为切入点，不断推进技术创新，努力提升核心竞争力，增强核心功能，在服务海洋强国建设中做强做优做大水下无人产业。
该型AUV是面向海洋环境中特定目标识别的需求开发研制的，模块化设计、潜深大、操控性好、智能程度高。采用回转体设计，空气重量1000kg，最大工作深度3000m，搭载了高频合成孔径声纳、高精度多波束成像声纳、水下光学成像系统、超短基线、高度计、温盐深仪等探测载荷，同时预留侧扫声纳、浅地层剖面仪、ADCP等多种载荷接口，可实现模块化换装以满足不同应用场景下的任务需求。该航行器取得了三项关键技术突破：
一是全矢量推进模式。在传统的航行器推进系统中，通常存在效率不高和机动性受限的问题，项目研发团队通过“水平槽道推进+垂直槽道推进器+矢量推进器”模式，使AUV能在低速下实现全方位灵活移动，极大增强了其在复杂水下环境中的适应性和操作精准度。
二是机动式应急通信系统联动设计。开发了应急联动机构，实现应急拋载及应急通信同步，大幅提升了航行器安全作业能力。通过机动式升降天线提升通信性能、降低航行阻力，满足特殊发射需求。
三是智能目标探测识别技术。通过对合成孔径声纳、前视多波束声纳等声学传感器数据的处理，完成基于深度学习的前视多波束声纳、合成孔径声纳图像目标融合探测及自主识别技术研究，实现对典型沉底目标、悬浮目标的智能识别。
审核：胡立刚
校对：吕 航
编制：刘咏璐