哈电海洋智装依托未来产业项目,结合多年水下无人航行器总体设计与工程化经验,研制最大潜深3000米的高性能AUV平台——典型尺寸目标探测AUV,深度融合高分辨率合成孔径声纳与智能识别技术,打造面向深海精细探测的系统级解决方案。
图1 典型尺寸目标探测AUV产品外形
深海探测的“三大难”
当前水下探测装备在实际工程应用中,普遍面临三大核心痛点,制约行业发展:
01
深海环境适应能力不足
深海高压、低温、强腐蚀的极端环境,对平台结构强度、密封可靠性和系统稳定性提出极高要求。许多中小型AUV难以长期稳定运行,无法满足常态化作业需求。
02
分辨率与覆盖范围难兼顾
传统侧扫声纳存在明显短板:分辨率与探测距离相互制约,很难在大范围搜索的同时实现小目标的精细识别,两者难以平衡。
03
人工识别效率低、误差大
大量声纳数据需依赖人工判读,不仅主观性强、处理周期长,还存在误判、漏判的风险,严重拖慢作业进度。
技术突破
针对上述行业难题,典型尺寸目标探测AUV实现了厘米级合成孔径声纳+智能目标识别算法系统性突破,在平台总体、感知能力与智能处理等多个层面,破解行业痛点,打造核心竞争力:
采用成熟的标准口径总体布局,既兼顾了机动性与任务载荷能力,又便于运输、布放,还能实现多平台协同应用,适配多种作业场景。
通过优化耐压结构、应用高强度耐腐蚀材料,搭配高可靠性密封设计,实现3000米水深长期稳定运行,轻松应对深海高压、低温等极端环境,满足深海常态化作业需求。
搭载高分辨率合成孔径声纳,突破传统声纳的分辨率限制,实现厘米级成像能力。即便在复杂海底环境中,也能清晰呈现目标轮廓与细节特征,解决“看不清”的问题。
图2 高分辨率合成孔径声纳图像
基于声纳成像特性,构建专属目标特征模型与智能识别算法。对特定水下小目标的自动识别率达到90%以上,大幅降低人工判读强度,提高任务效率与结果一致性,解决“找不准”的难题。
图3 智能识别算法识别小目标
搭载高精度矢量推进系统,突破传统推进方式的局限,可实现360°全向机动、定点悬停等精准操控。在复杂海底地形(如礁石区、管线密集区)作业时,能灵活调整航行姿态,精准贴近探测目标,大幅提升作业适应性与探测数据的完整性;同时,矢量推进系统具备低噪音、高效率的特点,减少对声纳探测的干扰,进一步保障成像质量与目标识别准确性。
图3 全向机动矢量推进系统
核心参数概览
多元应用场景
典型尺寸目标探测AUV可广泛适配多种深海任务场景,覆盖深海多领域精细探测,助力各行业深海作业升级:
产品视频
海洋智装公司坚定不移地贯彻“服务国家战略不动摇,服务集团转型不偏离”的要求,积极布局海洋未来产业,努力推进水下技术创新。以合作为纽带,携手产学研用各方,共建开放共赢生态,引领智慧海洋新时代,矢志成为海洋科技领域的标杆企业,为国家海洋强国战略注入澎湃动能。

