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深海精确感知新利器:3000米深潜AUV,让航行器“看得清、找得准”

深海精确感知新利器:3000米深潜AUV,让航行器“看得清、找得准” 哈电集团海洋智能装备有限公司
2026-01-06
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导读:典型尺寸目标探测AUV:深度融合高分辨率合成孔径声纳与智能识别技术、面向深海精细探测的系统级解决方案

导语:随着深海资源开发、海底基础设施建设以及水下安全需求的持续增长,对高精度、长航时、强环境适应性的无人水下探测装备,提出了前所未有的要求。

传统水下探测平台在深潜能力、成像分辨率、目标识别效率以及工程可靠性等方面,已逐渐难以满足复杂深海应用场景的需求。

      哈电海洋智装依托未来产业项目,结合多年水下无人航行器总体设计与工程化经验,研制最大潜深3000米的高性能AUV平台——典型尺寸目标探测AUV,深度融合高分辨率合成孔径声纳与智能识别技术,打造面向深海精细探测的系统级解决方案。

图1 典型尺寸目标探测AUV产品外形


1

深海探测的“三大难”

      当前水下探测装备在实际工程应用中,普遍面临三大核心痛点,制约行业发展:


01


深海环境适应能力不足

      深海高压、低温、强腐蚀的极端环境,对平台结构强度、密封可靠性和系统稳定性提出极高要求。许多中小型AUV难以长期稳定运行,无法满足常态化作业需求。


02


分辨率与覆盖范围难兼顾

      传统侧扫声纳存在明显短板:分辨率与探测距离相互制约,很难在大范围搜索的同时实现小目标的精细识别,两者难以平衡。


03


人工识别效率低、误差大

      大量声纳数据需依赖人工判读,不仅主观性强、处理周期长,还存在误判、漏判的风险,严重拖慢作业进度。


2

技术突破

      针对上述行业难题,典型尺寸目标探测AUV实现了厘米级合成孔径声纳+智能目标识别算法系统性突破,在平台总体、感知能力与智能处理等多个层面,破解行业痛点,打造核心竞争力:


1

标准化口径设计,兼顾灵活与实用

      采用成熟的标准口径总体布局,既兼顾了机动性与任务载荷能力,又便于运输、布放,还能实现多平台协同应用,适配多种作业场景。


2

3000米深潜级可靠性设计,应对极端环境

      通过优化耐压结构、应用高强度耐腐蚀材料,搭配高可靠性密封设计,实现3000米水深长期稳定运行,轻松应对深海高压、低温等极端环境,满足深海常态化作业需求。


3

高分辨率合成孔径声纳,实现厘米级成像

      搭载高分辨率合成孔径声纳,突破传统声纳的分辨率限制,实现厘米级成像能力。即便在复杂海底环境中,也能清晰呈现目标轮廓与细节特征,解决“看不清”的问题。


图2 高分辨率合成孔径声纳图像


4

智能识别算法,识别率超90%

      基于声纳成像特性,构建专属目标特征模型与智能识别算法。对特定水下小目标的自动识别率达到90%以上,大幅降低人工判读强度,提高任务效率与结果一致性,解决“找不准”的难题。


图3 智能识别算法识别小目标


5

矢量推进系统集成,提升机动与作业灵活性

      搭载高精度矢量推进系统,突破传统推进方式的局限,可实现360°全向机动、定点悬停等精准操控。在复杂海底地形(如礁石区、管线密集区)作业时,能灵活调整航行姿态,精准贴近探测目标,大幅提升作业适应性与探测数据的完整性;同时,矢量推进系统具备低噪音、高效率的特点,减少对声纳探测的干扰,进一步保障成像质量与目标识别准确性。

图3 全向机动矢量推进系统


3

核心参数概览



4

多元应用场景

      典型尺寸目标探测AUV可广泛适配多种深海任务场景,覆盖深海多领域精细探测,助力各行业深海作业升级:

01

海底目标探测与识别:水下小目标搜索、识别与定位

02

海洋工程与基础设施巡检:海底管线、电缆、平台基础检查

03

海底地形与地貌精细测绘


5

产品视频





海洋智装公司坚定不移地贯彻“服务国家战略不动摇,服务集团转型不偏离”的要求,积极布局海洋未来产业,努力推进水下技术创新。以合作为纽带,携手产学研用各方,共建开放共赢生态,引领智慧海洋新时代,矢志成为海洋科技领域的标杆企业,为国家海洋强国战略注入澎湃动能。




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编辑:许德鹏
校对:郭力文
审核:吴   迪

【声明】内容源于网络
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哈电集团海洋智能装备有限公司
哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司肩负着哈电集团转型升级,实现高质量发展的重任。公司产业背景、技术资源、经济基础雄厚,致力于将高校先进技术产业化,打造校企合作典范。本着向海图强、逐梦深蓝的发展理念,全力进军海洋智能装备市场。
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