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产品总体概述
产品简介
船舶水下生物污垢的附着，不仅是增加航行阻力、提高运营成本的主要原因，更是阻碍绿色航运发展的关键瓶颈。传统清洗方式效率低下，且易损伤昂贵船漆。船舶清洗水下机器人，不仅提供了革命性的“清洗”方案，更旨在通过智能、无损、高效的作业，为客户直接创造经济、运营与环保三重核心价值。
性能参数
名称 |
船舶清洗机器人 |
尺寸大小 |
1200mm×1000mm×800mm |
空气中重量 |
120kg |
作业深度 |
0-150m |
航行速度 |
0-2节 |
最大清洗效率 |
≥400m2/h |
推进器布局 |
4个水平推进器 + 4个垂直推进器 |
观测系统 |
照明：1500lm×4
摄像机分辨率：1920×1080 |
额定功率 |
10kW |
供电方式 |
380V交流输入，800V直流输出 |
脐带缆 |
零浮力，长300m 具备自动排缆功能 |
搭载附件 |
前视声纳
惯性导航
超短基线(USBL)
高度计
深度计 |
产品特点与优势
空化射流无损清洗
摒弃传统机械接触方式，创新采用空化射流技术。该技术利用水的物理特性产生高速空化微气泡，借助其溃灭时释放的密集微射流能量剥离污垢。
空化盘运行展示
其核心优势在于实现 “手术刀式”精准清洗，在高效彻底清除藤壶、藻类等所有生物污垢的同时，完美保护船漆涂层与船体结构，实现“零损伤”。该过程仅以海水为介质，无化学污染，完全绿色环保。
手持式一体化控制终端
手持地面站是一款高度集成、便于携带的一体化机器人控制终端。该设备集操控、显示、计算与通信功能于一身，为操作员提供对水下机器人（ROV）的实时遥控、全状态监控及任务管理能力，其设计专为甲板、码头、海上平台等需要灵活移动作业的场景优化，让操控如臂使指。
手持地面站
智能清洗规划功能
操作员通过直观的地面站软件，既可预设机器人的巡航航线，也可直接框定清洗区域。到达清洗船舶附近前，ROV可通过融合超短基线（USBL）与惯性导航实现高精度定位，巡航航线行驶到带清洗船舶附近，在吸附待清洗船舶后可自动在指定区域内执行“弓”字形（往复式）清洗路径。这实现了从巡航到清洗的全流程自动化，显著提升了作业效率、精度与一致性。
应用领域与案例
船舶清洗，尤其是远洋船舶的船体水下部分清洗，绝非简单的清洁工作。其核心重点在于通过专业、高效的清洗作业，实现显著的经济、运营和环保效益。
清洗效果对比
2025年12月，在威海远遥码头，我司产品成功为某远洋渔船实施了水下船体（船底及左右两舷）清洗作业。在有限的靠港窗口期内，清洗机器人高效完成了船底及左右两侧的全面清洗。此次任务不仅验证了机器人在复杂海况及船体曲面的卓越适应性与清洗效果，也展现了其在真实复杂工况下实现高效、可视、可靠作业的成熟能力。
清洗过程展示
2026年1月，在威海同一码头，我司产品再度为某渔务工程船执行水下船底专项清洗作业。任务再次印证了该方案在不同船型、不同作业要求下的高度可靠性与稳定性，清洗过程全程可视、质量可控。
清洗效果对比
海洋智装公司坚定不移地贯彻“服务国家战略不动摇，服务集团转型不偏离”的要求，积极布局海洋未来产业，努力推进水下技术创新。以合作为纽带，携手产学研用各方，共建开放共赢生态，引领智慧海洋新时代，矢志成为海洋科技领域的标杆企业，为国家海洋强国战略注入澎湃动能。
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