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产品总体概述
产品简介
我公司结合市场需求，研制了3000米级高性能典型尺寸目标探测AUV。该平台采用回转体设计，搭载矢量及槽道推进器，具备定深悬停、抵近观测能力，配备高分辨率合成孔径声纳，可实现水下特定小目标精确探测识别，适用于 3000米以浅海域，广泛服务于海底勘探、水下救援、海洋科考及特定目标探测等任务。
性能参数
序号 |
名称 |
性能参数 |
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尺寸大小 |
长度：8000mm 外径：533mm |
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空气中重量 |
1200kg |
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最大作业深度 |
3000m |
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航速 |
巡航速度：4kn 最大航速：6kn |
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续航能力 |
≥120km@4kn |
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导航系统精度 |
绝对速度推算下 误差小于航程的3‰ |
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空间运动能力 |
上浮/下潜、悬停、平移 前进/后退、变深、变向 |
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推进形式 |
矢量推进 |
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离底作业高度 |
≤20米 |
10 |
通信方式 |
北斗、数传电台、4G、Wi-Fi |
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前视多波束 |
最大探测距离：≥100m |
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合成孔径 |
单侧最大成像距离：≥300m |
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其他搭载设备 |
CTD、深度计、高度计、 摄像机、照明灯 |
产品特点与优势
3000 米级承压密封技术创新
针对 3000 米级大潜深环境，我司重点攻关深海高压承压与精密密封技术，通过优化高强度耐压壳体结构与多道冗余密封方案，大幅提升结构可靠性与密封安全性。经严苛海试验证，产品在全潜深范围内承压稳定、密封可靠、结构变形可控，可长期安全作业于 3000 米以浅深海复杂工况，为水下高精度探测与长时间稳定运行提供坚实保障。
合成孔径声纳与目标识别技术突破
针对 3000 米级 AUV 水下探测需求，攻克高分辨率合成孔径声纳集成与水下复杂环境目标识别关键技术，通过融合优化YOLO 智能识别算法，实现厘米级高精度水下目标探测。系统成像清晰、抗干扰强、识别稳定，可快速定位、精准判别水下小型目标，大幅提升深海探测效率与可靠性，为水下勘探、目标搜索等任务提供硬核技术支撑。
矢量推进精准赋能
该项目适配搭载矢量推进系统，通过多自由度推力矢量优化分配与高精度闭环控制，有效解决低速航行稳定性难题。操控精准、响应迅速，可实现低速稳航、灵活转向、精准悬停。在复杂海底地形（如礁石区、管线密集区）作业时，能灵活调整航行姿态，精准贴近探测目标，大幅提升 AUV 在复杂水下环境中的机动性能与作业可靠性。
应用领域与案例
2025年6月，针对威海某沉船开展了扫测任务，得到了完整的水下沉船图像及坐标点，扫测图像沉船形态可辨，坐标位置与沉船历史数据一致，充分检验了平台及声纳扫测性能。
大型沉船扫测图
小船海底实物扫测图
海洋智装公司坚定不移地贯彻“服务国家战略不动摇，服务集团转型不偏离”的要求，积极布局海洋未来产业，努力推进水下技术创新。以合作为纽带，携手产学研用各方，共建开放共赢生态，引领智慧海洋新时代，矢志成为海洋科技领域的标杆企业，为国家海洋强国战略注入澎湃动能。
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