D君讲堂｜自动驾驶的前哨兵-车辆控制系统

之前我们分期介绍了高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶相关的传感器

本期将为您讲解自动驾驶的前哨兵

前方碰撞预警系统，能够在自车行驶的过程中检测车辆前方的障碍物（车辆、行人、自行车等），对有可能出现的碰撞风险进行预警，提醒驾驶员减速。另外，若有较高几率发生碰撞时，会紧急介入使车辆减速，从而降低碰撞风险。

根据从毫米波雷达和摄像头传感器获得的信息，行驶支援ECU判断出前方有行驶的车辆及行人，并测算出与自车辆之间的距离等。

根据情况向驾驶员进行信息提示和警报，并为减轻碰撞发出制动控制信号。收到信号的防侧滑控制ECU控制制动装置辅助刹车油压增加。减轻碰撞制动过程中刹车灯会亮起，以提示后车注意避让。

当系统判断可能会发生碰撞时，如下所示，系统会向驾驶员发出警报，并对车辆进行制动辅助、自动制动。

当车辆可能会偏离车道时，车道偏离预警会向驾驶员发出警报，并给方向盘施加辅助力保持车辆在当前车道内行驶。

摄像头传感器识别道路上的白线或黄线，当车辆可能会偏离车道（驾驶员未打转向灯）时，仪表或显示器提示警告信息，蜂鸣报警器报警。

当车辆处于自动转向控制状态时，为避免偏离车道，提醒驾驶员进行人工转向控制。

盲点监测系统，通过安装在后视镜的LED指示灯，提醒驾驶员有其他车俩进入自车盲区或快速接近自车。

雷达检测到相邻车道内行驶的车辆时，若自车的后视镜盲区内有其他车辆，或有快速接近的其他车辆，安装在后视镜的LED指示灯会提示驾驶员。

LED指示灯在未打转向灯时“亮起”，打转向灯时“闪烁”。

当检测出后方有其他车辆快速接近，速度差大的情况下，其他车辆距离自车较远时LED指示灯就会开始亮起、闪烁。