2017年11月6日，国内科技公司图森在上海举办的2017世界智能网联汽车大会上，展示了全国首台L4级别的自动驾驶货运卡车。
工作人员向工信部部长苗圩（左二）介绍图森自动驾驶卡车
工信部部长苗圩现场试乘图森自动驾驶卡车一圈
● 与陕汽合作 计划2019年投入实际商业运营
图森目前已经和陕汽达成深度合作，计划在2019年将项目投入实际商业运营。这台L4级别自动驾驶卡车就是基于陕汽X6000牵引车研发的。
● 目前已进入道路测试阶段
在技术方案的选择上，图森选择了可商业化、低成本的硬件传感器，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能。图森之前还透露他们会将整体的硬件方案控制在1万美金以下，约合5-6万人民币。
在活动现场图森自动驾驶卡车还进行了实际演示，模拟了环岛掉头、红绿灯、规避故障车辆等情形，全程没有任何人工干预。
图森自动驾驶卡车在前期测试完毕后，目前已经进入了半封闭道路测试阶段。
图森未来的技术已经可以与国外知名自动驾驶企业同场竞技，去年9月在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上，图森刷新10项世界纪录。
图森自动驾驶卡车在美国的路测也将在几个月后开始。
● 全国首台L4级别无人驾驶卡车，图森未来要做完全无人驾驶
美国对自动驾驶进行的分级制度，从L1到L4等级越高，智能化越高。L4阶段意味着在限定场景下，自动驾驶系统可以完全取代驾驶室员。
图森未来要做的就是在公路运输场景的完全无人驾驶。
