伺服系统核心技术指标分析

伺服电机从控制和执行机构的角度来看，易用性、安全性、响应性、实时总线、编码器精度/分辨率、转矩波动是伺服系统的核心技术指标，也是现阶段产业发展的新要求。响应性涉及的核心技术有：三环算法、硬件实现方案，汇川开发的伺服系统应用于LED固晶机可实现1小时往复40000次，定位时间5ms；SV820产品电流环刷新周期625K，超越日系伺服。编码器分辨率/精度涉及的核心技术有：编码器细分技术，例如车铣复合机床主轴定位精度要求小于40角秒，以满足零件加工位置误差的要求；国内首次实现编码器分辨率23bit的同时，精度达到20角秒以内。低转矩波动涉及的核心技术有：伺服电机电磁设计技术，如雕铣、雕刻、车铣复合对工件表面刀纹要求很高，对伺服的速度波动提出了严格要求，汇川伺服电机目前转矩波动可小于0.5%。

高速实时总线涉及的核心技术有：总线同步技术。在印刷、锂电、LED、高端的电子设备、机床这种多轴、多轴插补、对生产的速率或者精度要求很高的现场，一般速度与实时性不够好的总线是无法满足需求的。汇川伺服目前支持100M高速实时EtherCAT总线，深度融合搭配倍福、欧姆龙控制器，目前年从站节点增长30000个。易用性核心技术包括在对机电系统了解基础上的功能算法，如自整定、在线惯量辨识、在线共振点辨识、低频震动抑制等功能，可大幅降低调试工作量，提高伺服的适应性与易用性。汇川伺服目前可以实现在线惯量辨识、在线共振点辨识、低频震动抑制、模型跟踪、转矩观测及一键式刚性调整。

安全性核心技术点有：STO功能软硬件实现能力，STO（safetorqueoff）功能以及其他飞车、短路、过压等保护功能对伺服安全使用至关重要，尤其在当前人机协作日益增多的情况下，STO功能变得必不可少。汇川伺服SV820系列可满足STOSIL3等级