在上一期D君讲堂｜揭开自动驾驶的神秘面纱中我们综合介绍了高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶，从本期开始我们将以两期连载的形式，为大家详细介绍这些系统中不可或缺的产品——传感器
听说，ADAS和自动驾驶的传感器就相当于人体的感觉器官？
对的，ADAS和自动驾驶离不开传感器，就如同人体大脑的判断离不开眼睛、耳朵、鼻子等感觉器官。
原来传感器如此重要，那么传感器都有哪些种类和特征呢？
为了使车辆正确判断障碍物的位置及运动轨迹、周围行人及道路状况，车辆上一般会安装使用很多传感器，各种传感器需要组合使用以达到相互配合取长补短的效果。
本期介绍的是毫米波雷达和激光雷达。快随我往下看吧~
传感器的种类及特征
毫米波雷达的原理和功能
什么是毫米波雷达？
毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波，若前方有车辆，则可收到反射回来的回波。通过分析检测到的反射波频率变化等，检测前方及对面是否有车辆、与前方及对面车辆间的距离、相对速度和方向等。
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毫米波雷达的分类
车辆上搭载的毫米波雷达通常使用两个波段。毫米波雷达使用的是76GHz波段的电波(毫米波*1)。BSM使用的是24GHz波段的电波(准毫米波)。
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毫米波雷达的构成
毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。
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毫米波雷达的原理
通过FM-CW方式*2监测距离、相对速度和方向。
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介绍完毫米波雷达的原理和功能，接下来我们将详细介绍激光雷达，干货满满不容错过哦~
激光雷达的原理和功能
什么是激光雷达？
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达。通过向目标发射探测信号(激光)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，从而获得目标的距离、方位、速度等相关信息。
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激光雷达的分类
针对测量距离的远近，激光雷达可分为非扫描式(FLASH)激光雷达和扫描式激光雷达。
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FLASH激光雷达
在短时间内向前方发射大面积的激光，依靠高灵敏度的探测器对回波信号进行收集并绘制成像。
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扫描式激光雷达
被称为自动驾驶领域中必不可少的传感器。它可对车辆自身位置和目标物体之间的距离以及目标物体的形状进行分析，也可对包括行车道白线在内的道路形状等进行识别。
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MEMS激光雷达
MEMS（Micro Electromechanical System）即微机电系统，是指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置，其内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个独立的智能系统。
MEMS微光反射镜是指采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器继集成在一起的光学MEMS器件。MEMS微光反射镜的运动方式包括平动和扭转两种机械运动。
通过可旋转MEMS微光反射镜改变发射光束的方向，对特定范围进行扫描。目标物体会反射扫描光束，接收部件会识别反射光。通过发射激光和接收到反射光的时间，可以测定与目标物体间的距离以及目标物体的大小。
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好啦，本期对于毫米波雷达和激光雷达的介绍就到此结束啦。电装组合应用各种传感器，不仅在于规避车与车之间的碰撞风险，也是为了更好地保护行人安全，从而构建一个安心出行的社会。
想知道电装如何通过传感器的组合应用保护行人安全吗？敬请关注，下期揭晓。
注释：
*1毫米波：是介于微波与光波之间的电磁波，通常毫米波频段是指30GHz～300GHz，相应波长为1mm～10mm。毫米波通信就是指以毫米波作为传输信息的载体而进行的通信。毫米波通信分毫米波波导通信和毫米波无线电通信两大类。
*2 FM-CW方式：Frequency Modulated-Continuous方式的简称，即调频连续波方式。
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