电机的控制方法

　　通过对电机的励磁绕组和电枢绕组解耦，使控制感应电机与控制直流电机一样。通过分别调节电机励磁与电枢电流的大小，来控制电机的转矩、转速、反电动势等。

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

直流电机是不需要做驱动的，接上额定的直流电就可以转了。直流调速如果不是特别精确调压调速的居多。还要看你电机是用在什么场合 ，多大的功率采用不同的控制方法。直流电机最麻烦的地方是碳刷，因为用个2、3年就要更换碳刷。所以是有刷电机。

交流电机也是不需要驱动的，控制上有调压调速，也有变频调速。所谓交流伺服里一般都包括有变频调速的。交流电机是没有电刷的，但是在控制方面，成本比较高。