
这个时代,人类在医学领域的研究不断深入,医疗用机器人的研发也正在高速发展。各类医疗用机器人不仅能提高医生诊断水平、还可以有效避免医疗事故的发生,对整体医疗水平的提高有很大的促进作用。
电装作为汽车零配件的厂商,也正利用其在机器人研发方面的优势,向医疗领域进发。2012年开始,电装怀揣着守护生命的使命感,以手术辅助机器人为切入点,开始了机器人“iArmS”的研发。
电装研发手术辅助用机器人的原动力
随着医学的进步,脑神经外科等高难度精细化的手术越来越多。比如,通过显微镜才能进行的使用0.02mm的线缝合不足1mm的颅内血管,这类手术要求精细,手术过程经常长达12小时以上,极其微小的失误也可能引发重大医疗事故,手术执行医生在精神和肉体上同时承受着巨大的压力。

电装利用其在汽车配件和机械领域积累了先进的传感技术和机器人技术,并把医学、医疗工学、产业技术相结合,研发出手术时辅助医生的机器人,可以大大减轻医生的压力。
手术辅助用机器人“iArmS”
医生是否能够成功的实施此类精细漫长的手术,保持手臂的稳定性及其关键。针对这种需求,电装研发的手术辅助用自动追踪型机器人“iArmS”,可以提供手术操作医生有力稳定的手腕和前臂支持。

手术机器人“iArmS”
“iArmS”是一款手术辅助用自动追踪型机器人,它的机械手臂可以很好的支持医生的前臂,在手术中减轻手臂震动和疲劳。为了提高安全性和操作的直观性,同时降低故障率,“iArmS”采用了无电机构造,并实现了无按钮进行模式切换。“iArmS”采用了配重方式实现整体的平衡设计,可以根据配重总量和位置进行调整。
“iArmS”中没有操作按钮。“机械手臂”中的各关节中都装有角度传感器,最前端装有重量传感器,因此可以根据医生的前臂的动作和重量,根据摩擦力不同做出反应,从而实现模式切换。
脑神经外科医生通过大量非临床研究表明,“iArmS”可大幅减少手术时医生上臂的震动。也有医生评价说其可以降低手术疲劳感。在以往的90台手术中,“iArmS”在手术过程中给予了医生强有力的支持,在操作性、有效性和安全性方面得到了高度评价。

“iArmS”的问世标志着电装在医疗健康领域内迈出的新步伐。在2014年的第六届机器人大赛中,“iArmS”获得了服务类机器人的优秀奖。目前“iArmS”只对脑神经外科及耳鼻喉科提供支持,今后电装将加快后续研发向其他科室拓展。电装将不断地把在机械领域积累的强大技术优势,更多地贡献给全社会,用于支持人们安心、安全生活的每一天。
在2017年,电装提出新的品牌口号:“Crafting the Core”,新口号传达了“电装会更大的发挥代表企业灵魂的造物精神,创造新的价值,为世界打造各种核心事物”的意愿。建设人、车、环境和谐共存的美好未来是电装的愿景,今后电装将继续致力于环保、安心·安全技术和产品的开发,积极为中国社会作出贡献。


