来源：“i尚工程”原创，转载已获授权
3月初，我们发布了《碧桂园机器人正式“上岗”建筑工地！》的文章，引发热议。近日，碧桂园机器人又有了新动态，来一起看看吧。
大家都知道建造高楼要有建筑平台，随着每一层楼的修建完成，建筑平台也要随之上升。现代建筑科技日益发展，建筑平台上不仅要承担人工的建筑活动还要能承载机器人的智能化操作。
那在实际的施工过程中，有没有一个平台能兼具双重功能一举两得呢？
必须有！今天就向大家介绍一下碧桂园新一代智能化住宅建筑自动化建造平台“自升造楼平台”。
▲自升造楼平台图
自升造楼平台通过可自动顶升的新型智能化建筑机器人施工平台，实现了建筑工地上建筑不动，房屋生产线随建筑向上同步抬升，进而实现建筑主体的智能化自动建造。碧桂园凤桐花园8#楼为23层高层住宅建筑，建筑总高74.91m，是国内第一个使用“自升造楼平台”进行施工的项目。
自升造楼平台由附着系统、顶升系统等多个子系统组成，每个子系统都能实现特定的功能，以满足建筑施工的特定需求，而且平台还可搭载众多具有不同功能的建筑机器人和环保设备，根据施工现场要求进行模块快装快拆。
下面就来看看“自升造楼平台”是如何与建筑机器人携手，让建造更方便、快捷的吧！
整机所有机位具备同步顶升功能
同步控制系统，全自动闭环控制高差
目前行业中，大多数造楼平台
顶升一个结构层需要2-3个小时
当前此款造楼平台整机顶升一层
最快仅用约1小时
时间缩短1倍以上
▲自升造楼平台同步顶升功能
体积小、重量轻、转向灵活
精度高、误差小（控制在0-5mm）
振捣密实，提浆效果显著
自动化程度高，大幅降低工人劳动强度
▲混凝土整平、抹平机器人作业中
具有远程控制、自主覆盖等特点
有效吸附空气中的粉尘、颗粒
完成混凝土养护工作
同时可为室外作业工人降温
改善施工环境、保护建筑工人健康
响应环保理念
▲智能喷淋养护系统
依附外墙环轨作业
模块化设计，体积小，重量轻
精度误差±3mm，最大切深10mm的错台
打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强
切削打磨过程同时具备吸尘的功能
标准化施工效率高且环保
▲外墙错台打磨机器人作业
依附环轨车作业
精准定位，实现自动封堵
效率整体提高3倍多
覆盖外墙面90%以上
封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好
▲外墙螺杆洞封堵机器人作业
在施工过程中
能自动拟合墙面变化
自动进行第二例调整与涂覆
施工质量高、整体效率提高3倍
▲外墙腻子涂覆机器人作业
自动调整，适应墙面变化调整
打磨后更光滑，整体效率提高3倍
打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整
具备吸尘系统，减少粉尘危害
▲外墙腻子打磨机器人作业
依附环轨车作业，安全性高
效率约为人工喷涂的2倍
有效减小对施工人员造成的健康隐患
安全可靠，灵活高效
▲外墙底漆喷涂作业
采用8个强力吸盘共同承载
单个吸盘能够承载100kg
有效提升人工作业效率，安全又高效
▲辅助吊装工具作业
多网融合、强覆盖，信息掌握更加便利
安全性、可靠性高，应急处置更加迅速
数字化大屏集成实时播报
部署简单，安全质量监督更加直观
▲智能检测系统示意
与传统的工法相比起来，该平台可以在建筑主体施工的同时，轻松实现高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护等多种工艺的自动化作业。所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头。在多栋楼同时施工时，还可实现水平方向的周转，方便快速且易操作。
截至2020年12月，自升造楼平台已申请专利共96项。据项目团队介绍，以上功能已成熟投入现场应用，更多功能还在持续研发中。科技改变生活，未来让我们怀抱更多期待！
粉红色“高个子”智能随动布料机 ▽
楼层清洁机器人 ▽
地坪研磨机器人 ▽
传统人工施工VS智能建筑机器人施工 ▽
外墙喷涂机器人 ▽
混凝土施工机器人 ▽
一批地面抹平机器人即将下线 ▽
相信在不久的将来，智慧建造和建筑机器人将会在工地大范围普及，让“机器人建房”，繁重、重复、危险的部分工作由机器人来完成，如今已成为现实。
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