料箱式立体仓库（miniload）是以料箱堆垛机对料箱进行自动存取的存储方式。
作为现代化物流系统中的重要组成部分，料箱式立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由货架、堆垛机、输送设备、自动控制WCS与管理系统WMS所组成。
① 牛腿式货架：存储设备，用于存放料箱，可根据sku数量及效率要求等设计为单伸、双深货架。
② 料箱堆垛机：实现料箱的自动化搬运，将输送线将存储货架联通。
③ 料箱辊筒输送线：实现仓库内料箱的输送，将仓库与拣选区联通。
④ 顶升移载机：负责料箱输送过程中的换向。
⑤ 拣选工位：负责根据拣选指令，完成对出库料箱的拣选、播种工作。
出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。
堆垛机载荷般为25～100kg或根据需求设计，料箱可以单箱或者堆叠方式存储。
优势特点
一、提高空间利用率
传统的料箱存储方式（中型层板货架）
传统的料箱存储方式（阁楼式货架）
传统料箱的存储因必须将货物归类存放，容易导致存储空间闲置。自动化立体仓库充分利用了仓库的立体空间，让单位面积的存储量远大于传统仓储方式。并可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统记录存储位置，大大提高了存储空间的利用率。
二、账实同步
传统仓储的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。
立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。
三、可追溯
通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。
四、节省人力资源成本
各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。
五、呆滞料管理
部分物料因技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时发现并清理，既占用存储空间，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。
核心硬件技术说明
料箱式堆垛机
专为料箱存储配套的设备，沿通道内导轨行走，实现密集型存储和快进快出，能满足多品种物料存储。单元承载100kg/箱。
输送系统
输送系统为自动化库的配套设备，主要有链式、滚筒、顶升移栽机、外形 检 测等多部件组成，各种灵活组合共线分流输送，可以实现自动化仓库物料的周转。
顶升移栽机
滚筒输送线
旋转输送机
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