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UR5e是一种轻量型且适应性强的协作工业机器人，可凭借其高度的灵活性来应对中型应用，它能够无缝集成到各种应用之中。UR5e也提供OEM机器人系统版本，且带有3挡位示教器。
UR5e灵活机器人非常适合优化轻量协作式流程，如拾取、放置和测试。UR5e协作机器人的工作半径达33.5英寸（850毫米）。
UR协作机器人本体是相对轻便简单的工业机器人，本体包含各轴关节、电机、刹车、控制电路。控制部分包含主板、安全控制板、示教器、48V电源、12V电源、电流分配器。控制柜小巧精致，故障检测与拆装要求就高了些。在我公司UR机器人备件充足，工程师维修经验丰富，可以随时快速解决UR机器人各种故障。
常见故障包括：轴关节不通电不动作、齿轮箱松动、碰撞报警、编码器错误、通讯中断丢失、无法进入系统、启动检测错误、控制I/O故障、电压异常、安全继电器故障报警、电源故障、电缆线故障等。
为保障UR机器人的安全性能，建议安排定期检验
测试所有安全功能是否正确运行
◆检查示教器急停按钮功能
①按示教器急停按钮功能。
②观察机器人停止运行，并断开关节电源。
③机器人重新启动。
◆检查自由驱动模式
①通过按示教器自由驱动按钮，设置机器人到自由驱动模式。
②拉动机械臂到水平伸直的位置。
③松开机械臂并按住自由驱动按钮，检查机械管是否能保持位置。
◆校验安全设置
①检查安全设置符合机器人安装的风险评估。
◆测试附加的安全信号仍然正常
①检查安全信号激活时，安全功能能正常触发。
控制柜检查
①将电源电缆与控制器断开。
②打开柜门。
③检查接头是否正确插在电路板上。
④检查控制柜内是否有污垢/粉尘。
如果有污垢/粉尘:》使用真空吸尘器去除。
⑤为安全考虑，请确认4颗紧固底座的螺丝是否锁紧。
清洁和更换过滤网
①控制器有2个过滤网，分别在控制器的两侧。
②从控制器上拆除过滤网，并用压缩空气进行清洁。
如果有必要请更换过滤网。
外观检查
①将机器人移动到零点位置。
②关闭电源并从控制器上拔下电源电缆。
③检查控制箱与机器人手臂之间的电缆有无任何损坏。
④检查密封圈有无磨损和损坏。
更换有磨损或损坏的密封圈。
⑤检查各关节的蓝色盖子是否有破裂或损坏。
如果有损伤或破裂，请更换蓝色盖子。
⑥检查蓝色盖子的螺钉是否安装到位并正确拧紧。
必要时更换螺钉，正确拧紧。
