近期我司接到大批量来自制造业、
医疗业等不同行业的
贝加莱伺服驱动器故障机
今天小编有“贝”而“莱”
为大家带来B&R贝加莱伺服驱动器的应用
常见报警代码判断&解决方法
01
贝加莱伺服驱动器的应用
-B&R -
贝加莱伺服驱动器是一种电动机的驱动器件，它能够通过控制电机的转矩和速度来实现精准的位置控制。具有更高精度、更高的速度响应、更低的噪音和更可靠的性能。
ACOPOS Multi结构
▲ ACOPOS Multi典型配置结构
总之，就传统的驱动器而言,ACOPOSmulti 节省了电柜空间,当达到10个轴以上时,它能够节省20%的空间、40个轴时可以节省多达40%的空间。
02
常见报警代码判断
- B&R -
常见故障现象：
不上电、灯不亮、输入输出缺相、
过载、欠电压、过流、炸机、抱闸、
使能电压异常、传感器温度过高等.....
导致故障的原因：
元器件老化等
使用的环境恶劣
负载冲击
供电电源不稳定；
常见的报警代码
●4005 控制器不能启动：在启动控制器时驱动器处于错误状态
●4007 偏差超限制停机:
1、检查负载
2、脱离负载，单独动作电机
3、检查伺服控制参数
●4008，4009 正、负限位触发：检测端子1的5、6和18之间的电压
●5010无法正向运动：
1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作
3、检查电机方向参数
●5011无法负向运动：
1、检测端子1的6和18之间的电压
2、正在反向限位不允许反向动作
3、检查电机方向参数
●6015、6016 CAN 控制器：CAN 总线扰动
1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆
2、检测CAN总线的120欧终端电阻
●6019 ACOPOS：过流 逆变器中晶体管或刹车电阻过流
●6021控制器使能信号电压过低 内部操作不当外部硬件错误或 ACOPOS 损坏
●6054 功率级：过流 电机错误 ACOPOS 错误或设定电流跳变
●6055 抱闸：电压低 抱闸供电电压电流不足 500 毫秒内未作出响应
●6056 抱闸：电流低 抱闸供电电压电流不足 500 毫秒内未作出响应
●6058使能 1：电压下降
●6059使能 2：电压下降
●7200直流母线：电压过高
●7215 动力供电：
1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC
●9010 温度传感器（电机|扼流线圈|外部）：温度过高 电机温度传感器温度过高
●9013 温度传感器（电机|扼流线圈|外部）：短路 温度传感器阻值过低
●9050ACOPOS 峰值电流：过载-运动停止
●9070电机温度模型：过载-运动停止
●41001、 IGBT超温 ：
1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇
3、对驱动器进行清洁
伺服驱动器出现故障怎么办？
我司长期接收大量 B&R 贝加莱伺服驱动器、PLC、伺服电机、主机、触摸屏维修件，在B&R贝加莱维修领域积累了丰富的实战经验。
注：维修范围包括但不仅限于以下型号！
●新款ACOPOSmulti型号：
8BVI0880、8BVI0220、
8BVP0440、8BVI0014、
8BVI0110、8BVI0055、8BVI0028...
●老款ACOPOS型号：
8V1090、8V1320、8V1022、8V1045、8V1180、8V1640...
●PLC模块型号：X20CP3485、X20CP1583
●伺服电机型号：8LSA56、8LSA35、8LSA23、8LS26、8MSA3L.R0-32、8LSA43
●主机型号：APC2100、5P91:212502
●触摸屏型号：
5PP520.1043-00、5PC720.1505-00
5AP920.1505-01、4PP350.0571-K01
4PP045.0571-062、4PP120.1043-31
5AP920.1505-01 REV.K0
同时，我司配备贝加莱专业测试台，可用于维修后的试机作业，确保维修质量与设备性能的稳定恢复。
