【每周维修推荐】ABB伺服驱动单元维修

这个星期推荐的是ABB伺服驱动单元维修。

ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，拥有全球200,000多套机器人的安装经验。ABB是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。

工业机器人随着频繁的使用和时间的积累，难以避免一些设备的耗损和破坏，导致机器人不能正常运作，耽误整体的效率。

ABB伺服驱动单元维修常见方法如下：

1、查看报警故障代码，以及故障记录。因为驱动器在出现故障之后，都会出现相应的代码，而不同的代码可以代表不同的故障。所以，维修人员可以通过这些故障代码大致判断伺服驱动器的故障范围。

2、根据故障现象测量电压信号以及通电信号也是驱动器维修的一种常见方法。当设备出现故障之后，可以根据故障现象对故障位置进行判断，然后再测量相应位置的电压信号和通断信号，主要就是看一下电压信号与通电信号是否正常，以此来找到故障的真正原因。

3、通过检测电压以及通讯等方式来判断故障发生的原因。

4、测量igbt以及刹车电阻的好坏。同时还可以测量控制线是否出现松动，有没有打火痕迹。因为这些都是导致驱动出现故障的主要原因。所以，从这些环节入手，可以有效缩短修复时间。

5、替换法。当设备出现故障之后，可以通过替换法来排除故障。就是用一个正常的配件来代替被怀疑受损的部件，如果通过替换之后设备能够恢复正常运行，就可以断定是原来的部件出现了损坏。

ABB机器人伺服驱动单元常见故障维修有：电机相短路、电机电流错误、整流器启动错误、泄流电阻电路短路、未知的驱动单元类型、驱动单元严重温度错误、缺失驱动装置、驱动单元内部错误等。

ABB伺服驱动单元常见的报警代码如下：

34200 与所有驱动单元的通信中断

34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断

34267 连接了太多的整流器

34300 未知的驱动单元类型

34306 ABB机器人驱动单元温度错误

34307 驱动单元温度警告

34308 驱动单元严重温度错误

34309 驱动晶体管的电流太大

34311 驱动变流器饱和警告

34312 缺失驱动装置

34313 错误的驱动单元类型

34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失

34318 驱动变流器饱和错误

34319 驱动装置的关键性错误

34320 连接了太多的驱动节点

34406 驱动装置电源错误

34407 驱动单元内部错误

34408 驱动单元硬件数据错误

34409 驱动装置启动错误

34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元

39407 驱动单元类型码错误

39410 驱动单元通信警报

39411 通信错误过多

39413 驱动程序不同步

39415 与驱动单元的通信中断

39416 驱动单元无响应

39418 未知驱动单元类型码

39420 驱动单元内置测试失败

干货知识

报警代码：20610-电机相短路

故障现象：接点arg的驱动单元报告短路。接点与带单元位置arg和节点arg的驱动模块arg 连接。

故障原因：

1、电缆短路或相之间的连接器短路或与地短路。

2、电机相间短路或与地短路。

建议措施：

1、检查/更换电缆和连接器。

2、检查/更换电机。

报警代码：34316-电机电流错误

故障现象：对于关节arg，电流控制器检测到电机的转矩电流偏差过大。关节连接到驱动模块arg中的驱动单元，单元位置为arg，节点为arg。

故障原因：

1、配置文件中的电机数据可能有误。

2、电机电缆连接不当或已损坏。

3、电机电缆的相与相之间或相与大地之间出现短路。

4、直流链路电压可能过低。

5、进线电源电压不符合规格。

建议措施：

1、验证配置文件中的电机数据对于此关节是否正确。

2、验证电机电缆未受损或连接不良。

3、验证电机电缆内部未出现短路或接地。

报警代码：34261-整流器启动错误

故障现象：在驱动模块arg 中，驱动单元位置arg 处的整流器单元中的涌入控制继电器给出了错误指示。

故障原因：

1、这可能是整流器涌入控制继电器发生故障造成的。

建议措施：

1、重新启动系统并重试。如果问题仍然存在，请更换该单元。

报警代码：34258-泄流电阻电路短路

故障现象：在驱动模块arg 中，连接至位于驱动单元位置arg的整流器单元的泄流电阻给出了短路指示。

故障原因：

1、这可能是泄流电阻或其电缆存在故障造成的。

建议措施：

可能存在危险高压。

1、确保泄流电阻电缆正确连接至整流器单元。

2、断开泄流电阻，然后检查电缆并测量泄流电阻值。预期电阻应约为arg 欧姆。

3、检查泄流电路是否发生对地短路。

报警代码：34401-直流链路电压过低警告

故障现象：在驱动模块arg 中，位于单元位置arg处的驱动单元的直流链路电压接近下限。

故障原因：

1、整流器单元的进线电源电压不符合规格。

建议措施:

1、检查是否有其他有关电源电压问题的硬件事件日志消息。

2、检查进线电源电压。更改电源容差最小值，以便电源电压位于指定的间隔之内。

3、检查是否使用变压器上的跳线选择了正确的电压(可选)。

4、检查驱动模块内部的所有三相组件(主开关、电源滤波器、保险丝和接触器）和线路。

友仪机电服务优势：

1、工业机器人专业测试平台全面检测，保证100%的出仓合格率。

2、易损配件大量备储，及时维修。

3、维修工程师全职全责，服务到底。

售后保证：保证ABB机器人驱动器维修件都经过专业检测，有安装到ABB机器人上测试，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。