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完整的KUKA机械手结构简图,带你认识库卡机器人

完整的KUKA机械手结构简图,带你认识库卡机器人 友仪技术
2024-03-15
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导读:友仪技术丨专注设备维护 助力降本增效



完整的库卡机器人系统组成


库卡机器人型号


库卡机器人工作范围

说明

1、KR***是标配,后面的L120-2则不是。如34线的机器人型号是KR120-2P2000。

2、负载是指TCP点承受能力,150kg指6轴中心点处承受能力;而120kg则增加延长臂后新的TCP点处承受能力(力矩增大)



库卡机器人结构


库卡机器人工作范围

【声明】内容源于网络
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