KUKA机器人常见故障合集

1. 减速机故障现象：有间隙；漏油；磨损；异响；卡顿；

解决方案：库卡机器人更换减速机 

2. 平衡缸故障现象：平衡缸磨损、断裂；平衡缸轴承异响；平衡缸漏油；

 解决方案：库卡机器人更换平衡缸/轴承

3. 手腕故障现象：异响；抖动；卡顿；漏油；

解决方案：库卡机器人更换手腕 

4. 线缆故障现象： 磨损断裂；传动失败；多种故障报警；

解决方案：库卡机器人更换线缆 

5. 皮带故障现象：磨损断裂；异响；抖动；打滑；

解决方案：库卡机器人更换皮带 

6.电机故障现象：电机不转；卡死；刹车故障；异常发热；电机编码器故障；

解决方案：维修或更换电机 

7. 撞机故障现象：机器人碰撞，导致某一部件或多个部件出现故障。

 解决方案：根据具体损坏情况进行维修 

8.原点丢失故障现象：多种原因导致，如负载过重、线缆松动、编码器电池失效、撞机、长时间断电、编码器故障

解决方案：更换编码器电池、重标零点等 

1.主机维修案例←点击了解详情

2.CCU板维修案例←点击了解详情

3.驱动器维修案例←点击了解详情

4.特殊故障现象：系统、程序故障

 解决方案：根据具体损坏情况进行维修 

1.库卡示教器维修←点击了解详情

2. 库卡线缆维修：有显示、无法进入系统；线缆破损；示教器屏幕死机，显示不全，黑屏；

3.电机维修：电机报警、电流报警、编码器报警、碰撞报警，电机下坠；

 工业机器人保养周期为1年1次

1.海外工厂保养←点击了解详情

2.特殊现场保养：打磨机、喷淋工作间、高台、无尘工作间等...

码垛机器人搬运←点击了解详情