ABB机器人如何零点校准（附ABB各型号零点示例图）

工业机器人的零点怎么恢复？本期小编将给大家介绍，ABB机器人如何调零；

记住！用锤子锤两下是不能解决问题的！

1.  更换电机或传输SMB相关部件时导致零点丢失

2. 更换电池时断电的时候（机器人更换电池必须带电更换），机器人关节轴发生了移动。控制系统断开时移动机器人轴导致零点丢失

3. 转数计数器与SMB在开机情况下断开通信。即分解器和测量电路板间信号中断，导致零点丢失；

4. 硬件异常，如更换电机和本体线、或分解器错误，导致零点丢失；

5. 重新组装机器人；

1.  选择手动操纵模式，根据机械零点的示意图，将所需调零的关节运动至机械原点刻度位置

2. 机器人到达机械零点后，手动操作画面中各轴的度数不一定为0度；

3. 对于大机器人，由于人观察视角的原因，建议先将4~6轴调回机械原点，再将1~3轴调回机械原点；

4. 机器人回到机械零点后，回到主菜单，再点击“校准”页面。

5. 点击需要校准的机器人（特殊情况：一个控制柜连接多个机械臂或机械单元的情况下，会像是多个选项）

6. 点击“更新转数计数器”，并点击“是”

7. 选择需校准的机器人，并点击“确定”

8. 可以全选后点更新。也可以单独选择某一个轴或几个轴，并点击“更新”，再点击更新

9. 零点更新完毕，点击“确定”

10.再返回手动操纵界面，可看到校准后的度数

ABB机器人其他型号零点示例图：