01
本体的机械结构
02
腕部轴的机械构造
03
动作范围的限定方法
04
FD控制装置的构造
05
AX控制装置的构造
06
伺服控制
07
保持机械臂的制动
08
紧急时改变机器人的姿势 制动解除开关（选购件）
09
各部件的作用
010
定期检查.保养的项目
011
定期检查.保养
012
定期更换：电池
013
定期更换：冷却风扇
014定期检查.保养的项目
015
定期检查：接线
016
定期检查：平衡器的气压
017
定期保养：上油
018
定期更换：润滑油
019
定期更换：电池
