安川YRC1000控制柜
CPU单元零部件更换教程
当安川机器人出现以下故障报警
0010 CPU基板插入异常
0012 CPU基板设定异常
0790 电池电压不足
那么可尝试以下方法↓
将CPU单元中的基板、I/F基板
存储器电池进行维修或更换处理
CPU单元(JZNC-ARK01-E)是由基板(JANCD-ABB01-E)、(JANCD-ABB02-E)，机器人I/F基板(JANCD-AIF01-□E)、CPU基板(JANCD-ACPO1-E)构成。
如何更换基板？
CPU基板外观图
更
换
步
骤
1. CPU基板连接到机器人I/F基板上时，请将以下的电线拆除。
①控制通信插头
②控制电源输入插头(CN101)
③示教编程器用 LAN1 插头(CN105)
④ USB 插头
⑤RS232C/422插头
⑥LAN2 插头
⑦LAN3 插头
⑧I/0 I/F 插头
2. 拆下CPU基板固定螺丝
3. 取出基板。
4. 从拆下的基板(CN104)中取出SD卡，插入新的基板。SD卡插头有推入式/推出式两种方式，可使用手指推入和取出SD卡。
5. 拆下安装在机器人I/F基板上的螺丝，因机器人I/F 基板是由插头(CNA)和CPU基板的插头(CN12)连接的，请小心的将机器人I/F基板向上拉，取出CPU基板。
6. 将新的 CPU基板的插头(CN12)和机器人I/F基板的插头(CNA)进行连接安装。
7. 安装到支架上之前，请确认电池的电线是否突出。
8. 在支架原位置安装新的基板
9. 紧固上下CPU基板固定螺丝
10. 将拆卸的电线全部安装好
如何更换机器人I/F基板？
注意：1.机器人I/F基板上保存有程序数据、参数，因此，在更换之前必须进行数据备份。2.更换基板前，必须在维护模式下确认好使用内存容量和设定内存容量。
更
换
步
骤
1. 作业前进行数据备份。将保存数据用的 SD 卡，插入到示教编程器的SD卡插槽，并在维护模式下启动，选择【外部存储】-【保存】-“CMOS”
2. 备份完后请切断控制柜电源。
3. 拆掉所有连接在CPU基板和机器人I/F基板上的以下电线并取出基板。（同上面拆卸基板一样）
4. 确认新的机器人I/F基板的旋转开关(Sl)的设定与更换前基板的设定是否一致。
5. 将CPU基板插头(CN12)与新的机器人I/F基板插头(CNA)进行连接安装。
6. 其余步骤与安装基板步骤中的8~10一致。
如何更换控制柜存储器电池？
注意：示教编程器画面中显示信息“存储器电池已耗尽”后，请及时更换电(30 天之内)。更换电池时，打开断路器以防数据丢失。
更
换
步
骤
1. 拆掉所有连接在 CPU基板和机器人I/F基板上的电线。
2. 拆卸下基板
3. 确认电池以及电池插头的位置。
4. 现有电池连接状态时，将新的更换用电池连接到插头【CN115(左侧)】上。
5. 拆除现有的电池插头(CN114(右侧))。
6. 从电池盒中取下现有的电池。
7. 将新电池安装到电池盒上。
8. 安装到支架上之前，请确认电池的电线是否突出。
9. 将基板安装到支架原位置，并固定好螺丝。把拆卸的电线安装好。
拆卸、更换控制柜零部件，需在专业人员的指导下进行，切勿自行拆卸。非专业人员建议联系专业技术人员或厂家支持（020-82482099）广州市黄埔区西成中街17号联东U谷A2栋9，避免自行处理造成二次损坏。
