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业务接到广西柳州客户的故障信息，机器人严重异响，经机器人事业部同事判断，确认为减速机内部磨损造成，需要更换减速机。业务报价给客户确认后，立即安排技术去现场，在黄金24小时内解决了客户的问题。
友仪机电响应及时，行动迅速，判断精准，有效降低客户的维护成本，减少因停产造成的损失。
更换前的U轴减速机图片：
更换后的U轴减速机图片：
更换过程的图片：
更换好U轴减速机，测试机器人正常运行:
干货知识：
减速机运转异响振动
产生原因：
①减速机安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。
②链条传动时，链条过紧。
③减速机零部件损坏。
④传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动
⑤减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动
⑥润滑油不良
⑦减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住
处理方法：
①调整并更换轴、轴承及齿轮。
②调整链条松紧度。
③拆机检查和更换。
④调整更新
⑤紧固螺栓增加润滑油
⑥更换润滑油
⑦将异物取出并清洗减速机箱。
为了保证减速机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好减速机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病，防止故障发生，保证减速机安全可靠地运行。有需要维护保养的减速机请找友仪相关的业务。
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