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本次内部培训是由资深工程师、维修部副经理刘锋讲解直流调速器的基础知识。
直流调速器一直都存在于市场，只不过保有量远低于市场上的交流驱动产品而已。大到重工业领域（比如钢铁延扎线），水泥厂旋转窑，压炼生产，小到塑料挤压(颗粒加工，注塑机），机械加工（大型铣床）等行业……
直流调速器工作原理是：交流变直流，驱动马达工作。直流调速器的复杂之处在于，控制环路和运算处理电路。调速器的个头，比同等功率的变频器要小很多。虽然直流调速器个头小了，但直流马达个头又比交流马达大，且结构复杂，维护也需频繁，这成了直流调速器的短板。
交（直）流电气传动系统的特点:
直流电气传动系统特点：
控制对象：直流电动机。
控制原理简单，可控硅直接把三相交流电整流为锯齿波直流电驱动电机。
低速时力矩大，转速平稳。
电机换向电刷（有换向火花，不能用在防爆场合）。
电机结构复杂，维护频繁。
交流电气传动系统特点：
控制对象：交流电动机。
控制原理复杂，交流电整流为直流，电容滤波，逆变为频率可调节交流电驱动电机。
电机功率设计不受限。
电机不易损坏，适应恶劣现场。
基本免维护。
注：70年代以前直流占统治地位，交流调速只在大功率电机调速上使用
直流调速器和交流变频器硬件电路区别:
驱动器名称:直流调速器
电动机类型:直流电机，有励磁线圈，电枢线圈(转子上有多组线圈，通过碳刷引出来) 。电机引出四根线。
驱动器功率器件：可控硅模块(晶闸管) 直接连接交流电工作。
反馈电路：
①电枢电压反馈。
②测速机反馈。
③编码器反馈。
驱动器名称:交流调速器
电动机类型:三相异步电机，电机引出线三根，可以直接接电到三相交流电。
驱动器功率器件：IGBT模块，连接直流电源工作。
反馈电路：一般没有反馈部件。
常见调速器品牌:
德国西门子，瑞典ABB，美国派克（欧陆）590. 美国艾默生（英国CT）,美国罗克韦尔，意大利安萨尔多等。
以CT调速器为例常见的故障代码:
下期我们将分享机器人与示教专题，敬请期待。
