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OTC机器人
维护保养
攻略说明书
OTC
机器人
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间
保养
日常检查
闭合电源前需要检查的项目
闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
定期检查
维护
三个月检查
项目 |
方法/工具 |
检查和维修 |
机器人固定螺栓 |
扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
盖板上的螺丝 |
改锥、扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
连接电缆及接头 |
感觉 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
一年检查
项目 |
方法/工具 |
检查和维修 |
电机固定螺栓 |
扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
转动/驱动部件 |
力矩扳手，感觉,目视 |
检查拧紧力矩，看是否有松动。 |
减速齿轮 |
力矩扳手，目视 |
检查拧紧力矩，检查目视外观。 |
两年更换
机器人本体内电池
三年维护
减速齿轮 |
涂抹润滑油 |
齿型带 |
调整张力 |
四年更换
机器人本体内配线
五年更换
机器人齿型带、控制柜内电池
专注设备维护
更换编码器电池
机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
检查电池的使用时间，当超过2年时请更(1)换新电池。
将图 2中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸(2)下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸下)。或者当机器人显示“检查锂电池”信息示再进行更换。
更换或检查电池结束后，将电缆插好，并33)固定好尼龙卡子，最后上好 A处护盖。
注意：
1、请将-(负）极的橡胶护套更换到新电池上。
2、连续使用（长时间闭合控制柜电源）会减少电池寿命。
图2
END
