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安川机器人示教器
外壳更换方法步骤
广东友仪技术股份有限公司
眼熟吗？
你们是示教器是不是也这样？
在使用过程中，只要一不小心
手抖BOOM💥、重力按压等，按键膜就可能破损，线缆插头被磕坏，锁头、急停键也难以幸免，整个呈现出一股 “战损风”
可即便如此，只要还能勉强操作，
大家也还是选择接着用
（榨干最后的价值）
像我们示教器常见的故障还有：示教器黑屏，怎么操作都没反应；屏幕花屏、碎屏、白屏，啥都显示不了；甚至直接死机，一直卡在开机界面、急停故障、锁头报警频繁出现，键位芯片损坏、主板故障、黄灯常亮，这些问题也时有发生。
▲示教器破损图
以下是我们常见的安川示教器型号，JZRCR-NPP01-1(NX100）、JZRCR-YPP01-1(DX100)、JZRCR-YPP21-1(DX200)、JZRCR-APP01-1（YRC1000）、JZNC-XPP02B(XRC)
当示教器使用不当或寿命到期时，我们需对其进行维修或更换，在这里，我们将向大家详细讲解拆卸过程和更换步骤。
安川示教器更换步骤：
安川示教器内部结构
注意：拆卸、更换示教器需在专业人员的指导下进行，切勿自行拆卸。非专业人员建议联系专业技术人员或厂家支持，避免自行处理造成二次损坏。
示教器拆卸步骤
01
拆卸示教器后盖外壳（拆下固定外壳的螺丝），并小心打开后盖（内部有各种线缆，防止其断裂），并对内部结构、排线进行拍照留档。
02
拆下使能键，把连接使能的线拆卸
并把使能键拆下取出
使能朝上把胶套取出
03
取下急停键（按下右下白色按键，逆时针旋转至标签朝上取出）
04
开始、保持按钮（把黑色螺母以及垫片取出，做好标记，以免装错）
05
模式开关（把黑色螺母以及垫片取出）
取下模式开关板
06
取出主板（□卸下4个固定主板的螺丝，把所有连接主板的排线○取下）
07
取出液晶屏（拆卸4个固定螺丝）
取出触摸和液晶总成
取出泡沫框
08
拆下按键板（把所有螺丝和连接线拆下）
撕下按键膜
把按键板所有小按钮按压取出
09
线缆插头（先把线缆接口大螺母卸出）
卸下线缆内部螺丝
即可整个取出
示教器更换步骤
根据拆卸步骤反之进行安装，在安装时注意以下事项，避免在安装后设备无法使用。
01
安装线缆插头（在安装线缆插头时，注意排线走向）
02
模式开关（抓住锁头，用钥匙拧到手动位置对准，把垫片了螺母安装回去，最后用钥匙确认每个档位是否正确）
安装模式开关板
03
安装开始、保持按钮（将黑色螺母以及垫片按顺序安装）
04
安装急停健（先把急停按钮释放，急停上的标签朝上，顺时针安装）
05
安装按键板，把按键按钮装回外壳
贴上新的按键膜
将触摸板安装到新外壳
06
贴上泡沫框
安装触摸和液晶总成，
安装液晶屏
07
安装主板，将所有的排线装回
08
套上新的使能胶套
装回使能键
将使能排线装回
09
安装外壳和手提绳
10
完成试机（对示教器进行全面试机，确保示教器所有功能正常）
常见易损备件
全新外壳、锁头、触摸板、按键膜、手提绳、使能键软胶套、急停按钮、开始保持按键，以上配件我司均有售卖，可零售、批发，有需要可联系销售人员。
欢迎来电咨询
以上就是关于安川机器人示教器的常见问题和拆卸、更换方法。如果您还想了解关于更多机器人的其他问题请关注友仪技术公众号。广东友仪技术股份有限公司致力于工业机器人维保、销售、服务，始终牢记使命，专注设备维护，助力降本增效，为客户创造最大价值。
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