《UR协作机器人知识培训》
2025年（第1场）
王玉山
2025年1月2日，我司研发部的王经理——王玉山，组织开展了《UR协作机器人认知》培训。
自2020年起，王经理初次涉足 UR 机器人相关领域，随着其深入研究，让 UR 机器人修复率稳步提升。
从一开始的采取简单的机械臂更换，到现在，他已完全掌握关节故障维修、控制柜故障维修、示教器故障维修、系统升级、编程等技术，全方位保障机器人运动的流畅性与准确性。
首场培训，为我司积极迎战2025开了一个好头。培训精准对接各岗位需求，技术人员及销售、商务等人员在专业技能知识上实现进阶，为各方人员高效履职奠定坚实基础，以便为客户提供更优质、更高效的一站式服务。
基础培训内容如下：
1. UR协作机器人的概述
2. 技术和定义
3. 各轴对应的关系
UR协作机器人的概述
UR overview
★UR协作机器人的起源
UR机器人由Universal Robots公司于2008年推出，是市场上较早的协作机器人品牌之一。
应用场景展示：
★UR协作机器人的特点、应用领域
UR机器人作为新型协作机器人，在汽车、电子、食品和医药等行业，执行精密组装、包装、打磨等领域发挥着重要作用，UR机器人以其安全、易用和灵活性著称，能够与人类工作者安全地在同一工作空间内协作。
技术和定义
UR technology
★UR协作机器人关节认识
★UR10三类轴解析
★UR协作机器人编码器
★UR协作机器人关节拆解
★UR机器人各型号及各轴的对应关系
常见故障信息
Common fault information
★常见故障报警
手腕：C75A1 关节编码器错误
手腕：C39A5 逻辑和瞬间监控故障
手腕：C26A4 检测到电机编码器索引信号漂移
由于UR协作机器人属于精密型机器人，建议在专业人员的指引下进行拆卸，如设备出现故障，建议联系我司维修人员进行维修。
本次培训，王经理采用剖析UR机器人内部零部件，让大家更直观的了解UR机器人的构造与卓越性能的内在逻辑。
销售部同事通过学习常见的故障点及处理方法，以便在客户设备故障时快速做出准确的判断，助力设备快速恢复正常生产。
