工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
按照结构形态分类如下：
按照应用分类如下：
如采用集中式控制系统，其控制原理将如下图所示：
而如果采用分布式控制系统，其控制原理又将如下图所示：
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一分钟带你认识完整版工业机器人的构成和分类
友仪技术2024-01-26
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导读：工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
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