导语
伴随着人工智能与大数据的发展，不少领域出现了新的机器人技术。机器人集成就是在此背景下出现的一种新产品，凭借着新的技术，该产品已经开始被推广到了多个领域之中，并且发挥重要的作用。
生产线新增移载机器人项目
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改造目的：降低原来安川机器人的负荷从而提升生产效率。
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改造方案：
1、原来的安川机器人负责将输送线过来的产品搬运到圆周焊接机的两个卡盘上，待焊接完后再将工件搬运到底座焊接机，再等焊接完了后搬出到输送线上。现改造增加一台库卡机器人（KR120 R2500-2）分担原安川机器人的工作；
2、新增KUKA KR120R2500机器人移载动作
工件进入到位后→机器人到夹取位→夹紧压缩机→机器人到过渡位→工件移载至卡盘1（可根据需要适当旋转压缩机）→卡盘夹爪夹紧→机器人打开→机器人返回原点→工件进入焊接位
3、原安川MS165机器人移载动作
工件焊接完成→工件到移载位→机器人到卡盘取料位→机器人夹紧→卡盘夹爪打开→机器人将工件移载到下一工位
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改造主要内容：
1、增加1套抓手，抓手的动作由三菱伺服电机控制；
2、将原来的安川机器人往右移动500MM；
3、增加一台库卡机器人（与三菱Q04H PLC通讯方式是DEVICENET）；
4、两台机器人的程序示教，PLC和触摸屏的程序的修改调试；
5、出料输送线往外移200MM，围栏改造。
机器人集成应用项目
点焊工作站
特点：
1、机器人利用率高；
2、节拍快；
3、人员少；
4、模块化程度高；
5、产品兼容性强。
弧焊工作站
特点：
1、机器人利用率高；
2、节拍快；
3、人员少；
4、模块化程度高；
5、产品兼容性强。
非标焊接系统（螺母&螺柱）
特点：
1、对于量大的单个小部品使用2-3个伺服轴实现半自动焊接也是极大的辅助人员降低强度，提升生产节拍；
2、这种专用的机子可以应用在螺母焊接、螺柱焊接甚至点焊焊接以及弧焊焊接；
3、螺母焊接与螺柱焊接实现机器人自动化，对汽车零部件的SUB线有效提升效率及品质，降低人力成本显著效果。
改造增加机器人搬运、码垛
特点：
1、与数控机床实行联机，大大降低工人劳动强度及人工成本，提升生产效率。
让机器人装上智慧的“眼睛”
特点：
1、采用3D激光视觉能够准确定位，对位置无序的零件进行识别准确实现抓取搬运等动作；
2、机器人+视觉的应用于各行各业的搬运、分拣、码垛等替代人工的操作。
非标螺丝拧紧机
特点：
1、自动化程度高：采用电动拧紧轴，实现扭矩、角度监控；可根据客户需求实现自动上螺丝，实现无人化作业；
2、兼容性：采用大负载模组+伺服驱动，可实现柔性化兼容生产；
3、换型时间短：模块化换型，带机种识别。
我们的技术支持
友仪机电在工业机器人集成应用上，积累了较为丰富的实战经验，我们专注于为客户提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及智能化工作站、柔性自动化系统及生产线的改造、开发、设计、生产、装配、调试及销售。
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