最近，业务接到一批库卡C4驱动器的维修。
因为距离比较远，所以客户就拆下驱动器寄过来维修。
C4的驱动器分为KPP和KSP两种系列。
经过我司的工程师维修，试机成功。
现场维修:对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
我司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。
驱动器常见的故障：
报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等。
KPP 和 KSP 的故障信息:
故障代码：26032
故障现象：过载故障 IxT KPP/KSP （轴）
原因：轴过载 ,平均持续电流过高,负载过高。
故障代码：26033
故障现象：KPP/KSP 接地（轴）
原因：电力部件过电流 （接地）
措施：检查电机线缆，检查电机，重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭），检查 KSP，检查 KPP。
故障代码：26034 ---KPP/KSP
故障现象：过电流（轴）
原因：出现了导致短时超过 KPP 最大电流的过电流的故障 （短路，......）
措施：检查轴和电流的测量记录，检查电机，检查电机线缆，重新初始化驱动总线 PowerOff / Power On （接通 / 关闭），检查 KSP，检查 KPP。
故障代码：26035
故障现象：KPP/KSP 中间回路电压过高 （轴）
原因：运行过程中中间回路超压。
措施：检查电源电压，检查镇流开关， 制动时负载过高 => 降低重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭），检查 KSP，检查 KPP。
故障代码：26036
故障现象：KPP/KSP 中间回路电压过低 （轴）
原因：运行过程中中间回路欠压。
措施：检查电源电压，检查中间回路配线，重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭）检查 KSP，检查 KPP 充电电路。
故障代码：26037
故障现象： KPP/KSP 逻辑电路电源电压过高（轴）
原因：27 V 供电过压。
措施：检查 27 V 供电检查 27 V 供电电源，重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭），检查 KSP，检查 KPP。
故障代码：26038
故障现象：KPP/KSP 逻辑电路电源电压过低（轴）
原因：27 V 供电欠压
措施：检查 27 V 供电，检查 27 V 供电电源，检查蓄电池，重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭），检查 KSP，检查 KPP。
故障代码：26041
故障现象：KPP/KSP 电机相位缺失 （轴）
原因：电机相位缺失
措施：检查电机线缆，检查电机，重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭），检查 KSP。
故障代码：26042
故障现象：KPP/KSP 通讯错误（轴）
原因：控制器总线上的通讯错误
措施：重新初始化驱动总线 Power Off / Power On （接通 / 关闭），检查 EtherCat 配线，检查 EtherCat Stack，检查 CCU，检查 KPP，检查 KSP。
工业机器人管理与维修保养是一个新兴的技术工种，
其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，
还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。
所以选择很重要，选择友仪就是等于选择了优质高效的服务，这是我们对您的承诺。
我司实行7*24小时的工作服务制度，以“客户至上，团队合作，务实创新”为企业价值观，以“技术求发展，实干闯未来”的企业精神，以“树维修标杆，筑友仪品牌”的企业愿景来服务智能智造，产业升级。友仪机电秉承生命不息，设备不停的企业使命，欢迎各位新老用户、同行朋友前来实地考察，洽谈商务事宜。
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