【每周维修推荐】 力士乐中频直流电阻焊接控制器维修

这个星期推荐的是力士乐中频直流电阻焊接控制器维修。

力士乐焊接控制器的常见故障有：主板坏、通讯坏、电源坏、过热、欠压、报警等等。

干货知识：

故障代码：102

故障现象：无外部焊接

故障原因：

①外部焊接控制信号为低电平。

解决办法：

①检查外部焊接控制信号的输入。

故障代码：103

故障现象：无内部焊接

故障原因：

①内部焊接控制参数,设定为OFF。

解决办法：

①检查焊接控制器里的参数的设定。参数Weld int.(S)、应该设定为ON。

故障代码：100

故障现象：无24V电源

故障原因:

①用于控制器的内部逻辑24V电源缺失或被切断了。

解决办法:

①检查24V电源。

②检查24V电源回路的连接。

故障代码：166

故障现象：无24V/24V太低（仅仅PSI/PST）

故障原因：

用于控制器的内部逻辑24V电源太低了（接近19V ）：

①24V电源太低。

②24V电源回路的接线或连接故障。

③24V电源被切断了。

解决办法：

①检查24V电源。

②检查24V电源回路的连接。

故障代码：169

故障现象：焊接终止/无电流

故障原因：

①在焊接开始的40毫秒内,没有检测到焊接电流（焊接过程终止）。

②在初级回路电流测量时，焊接整流管损坏。

解决办法：

①检查相关机械组件的闭合(机器人焊钳、电极臂)。

②检查电极位置和压力。

③清理板材。

④检查传导性(是否有绝缘存在)。

⑤检查电流传感器分布。

⑥更新传感器。

⑦更新焊接变压器。

注意：

①检查电流检测方式是否正确:变压器无电流互感器必须选初级检测，有此信号可选初级或次级检测。

②检查上下电极是否接触且压紧、无绝缘。

③检查变压器动力电源是否接好。

故障代码：164

故障现象：变压器温度过高

故障原因：

焊接变压器温度由温度传感器控制:

①温度传感器和控制器之间线缆断开。

②变压器冷却不足。

③焊接功率/负载率过大。

解决办法：

①检查线缆/连接。

②检查焊接变压器冷却。

③降低焊接功率/负载率。

注意：

①检查变压器温度信号是否正确。正常为一个常闭信号，如断开说明温控已坏。

②变压器信号接入控制器是否正确。正确解法为接入控制器X3端子的4，5口。

③直接短接控制器X3的4，5脚，屏蔽变压器温控信号。屏蔽此信号要确保变压器冷却良好，避免烧坏变压器。

故障代码：88-4

故障现象：硬件故障

故障原因：

①模块损坏。

②当焊接控制器上电后,发现其某个模块与焊接控制器主板上上载的固化软件不匹配。

例如:主板上安装的是PROFUBUS模块,而焊接控制器内部上载的是INTERBUS的固化软件模块。

解决办法：

①更换某个模块或整个焊接控制器。

②重新下载正确的固化软件到焊接控制器里。

注意：

①检查控制器的X3端子1,2口，此处为电流互感器信号，此信号正常为几十欧阻值，如果它存在压降或接地就会报88-4错误。

②拆除X3端子1,2口接线，电流检测方式选为初级检测。

故障代码：94

故障现象：焊接程序被禁止

故障原因：

①所选择的焊接程序被禁止了。

解决办法：

①使用BOS6000软件，对所有焊接程序的【Inhibit Sequence (S)】和某个焊接程序的【Inhibit Sequence (P)】的焊接参数设置为【OFF】,即不禁止焊接程序。

②检查所选择的焊接程序是否正确，选择正确的焊接程序。

注意：

①检查BOS6000软件里的启动禁止是否打开。

②对于新型3核控制器(6×C×系列）存在焊接时序问题，检查焊接时序是否正确。

故障代码：162

故障现象：电源电压缺失/太低（仅限PSI）

故障原因：

①焊接控制器主回路电压过低或已断开。线电压由内部电路监测,正常情况下连续的10个电压周期测量值须不低于380V。若电压值逐渐下降（意味着内部回路的电容在逐步放电)、则会发出该故障的报警,以避免无电压的空焊。因内部回路的电容储存了足够的电量,没有相位错误（缺相等）的相关报警。

解决办法：

①检查主回路线电压。

注意：

①检查主电源电压，且输入电压为380±10%V。

机器人焊接控制器程序规范

初始修磨程序

安全意识

危险

故障复位后程序立即运行！

故障复位同时启动信号发出，控制器内程序即刻启！设备开始动作！所以故障复位前务必确保焊接设备的危险区域内无人停留！